一段小程序疑惑

劉玉蓉發(fā)布于2014-12-11 17:12 85 0 標(biāo)簽：

百度上搜索了一段關(guān)于一個(gè)按鈕控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，按一下正轉(zhuǎn)，再按一下反轉(zhuǎn)，先把程序?qū)懗?br />LD     SM0.0
LPS
MOVW   C0, MW0
AN     M0.0
AN     Q0.1
=      Q0.0
LPP
A      M0.0
AN     Q0.0
=      Q0.1

調(diào)試不成功，監(jiān)控后發(fā)現(xiàn)每按一次I0.0時(shí)，計(jì)數(shù)器和MW0都是加一的，但M0.0就是不轉(zhuǎn)換，憑著直覺(jué)把程序改成
LD     SM0.0
LPS
MOVW   C0, MW0
AN     M2.0
AN     Q0.1
=      Q0.0
LPP
A      M2.0
AN     Q0.0
=      Q0.1

LD SM0.0
MOVW MW0, MW2
加了這一步后，程序運(yùn)行正常，功能實(shí)現(xiàn)，但還是不太清楚原因，不知道為什么。

另外還有個(gè)問(wèn)題，200的步進(jìn)指令LSCR用法，比如我的自動(dòng)控制部分用步進(jìn)指令，在故障情況下，進(jìn)入自動(dòng)或稱(chēng)為進(jìn)入步進(jìn)的條件丟失了，自動(dòng)停止，當(dāng)故障恢復(fù)時(shí)，自動(dòng)條件再次滿(mǎn)足，能從上次步進(jìn)結(jié)束的步繼續(xù)進(jìn)行么，就是說(shuō)步進(jìn)循環(huán)中斷后，下次滿(mǎn)足步進(jìn)循環(huán)條件時(shí)能記住上次的步驟么，若不能，有沒(méi)有什么辦法可以讓實(shí)現(xiàn)，我印象中300編程時(shí)用GRAPH是可以記住上次中斷時(shí)的步驟的，有個(gè)項(xiàng)目上也實(shí)現(xiàn)了，但不知道200如何。

佳答案

1、段程序把m0.0改為m1.0就可以了。西門(mén)子存儲(chǔ)單元是“地址低字節(jié)”所以m1.0才是MW0的低位。如圖1。
2、個(gè)人認(rèn)為，不對(duì)見(jiàn)諒??！200里面如果一個(gè)步被激活的話(huà)，不用結(jié)束指令的話(huà)這一步是一直激活的，即SCR段在退出前保持激勵(lì)狀態(tài)。就是說(shuō)這一步內(nèi)產(chǎn)生了中斷，但這一步是一直激活著的，中斷回來(lái)，滿(mǎn)足轉(zhuǎn)換條件還是會(huì)繼續(xù)往下執(zhí)行的。

圖片說(shuō)明：1，圖1

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