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關(guān)于編碼器的分辨率

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-10 17:31 6 0 標(biāo)簽：

樣本上有這樣寫：
AM24DQI 編碼器：24 位絕對值編碼器，（分辨率 16777216，內(nèi)部 2048 S/R）+ 12 位多圈（運(yùn)行范圍 4096 轉(zhuǎn)）。
請問各位：
1.編碼器的碼盤刻線是否是2048道？
2.編碼器有多少細(xì)分（是16777216/2048=8192嗎）？
3.上面的編碼器多只能分辨4096轉(zhuǎn)以內(nèi)的絕對位置，若有一回轉(zhuǎn)工作臺
減速比是250，那是否工作臺只能識別4096/250=16轉(zhuǎn)以內(nèi)的絕對位置？若是這樣的話豈不是對于旋轉(zhuǎn)工作臺只能用增量的編碼器？

佳答案

1、編碼器的碼盤刻線是2048道
2、編碼器細(xì)分是16777216/2048=8192
同意樓上
但編碼器轉(zhuǎn)4096圈后回把坐標(biāo)偏移自動加到參數(shù)34090上,
,弊端就是你若使用以前的備份時34090和現(xiàn)在差n*4096*傳動比需要調(diào)零點.
再有就是你萬一不走運(yùn),轉(zhuǎn)臺停在0和4096的臨界處,當(dāng)關(guān)電后機(jī)械微動導(dǎo)致跳過
絕對零標(biāo)志，那么此時系統(tǒng)不知道，此時開機(jī)會差（4096*傳動比）度。
所以用絕對編碼器還是十分安全的。

若有收獲，就點個贊吧！

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