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兩個PID相互切換

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-10 17:31 262 0 標簽：

現(xiàn)場有兩個泵  每個泵有自己的變頻器 一拖一的    這兩個泵開一個就足以滿足現(xiàn)場需求    所以業(yè)主要求定時切換運行
切換時我想先啟動備機，然后備機頻率逐漸增加，主機頻率逐漸降低直至停機，也就是切換時候盡量無擾動 想知道這兩個PID如何操作？？？

佳答案

按照你的思想應該只要一個pid，然后用一個中間變量(md0,real,)做切換用,一個bool(m10.0)量控制切換動作。
      如果定時時間到了，則m10.0量取反,然后判斷如果m10.0為0，則md0=md0+deta，如果m10.0為1，則md0=md0-deta。
      如果pid的輸出-md0<=deta，則md0=pid輸出。此時將md0輸出給一個ao通道，pid輸出-md0輸出給另一個ao通道。
       deta為pid輸出的一個周期允許變化的限幅。

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