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200Smart 運動軸曲線包

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-10 17:31 7 0 標(biāo)簽：

200smart 運動軸曲線包有個致命的問題，就是在組態(tài)一段曲線包只能單方向運動，如果方向有改變向?qū)崾惧e誤，如圖；而200cn卻可以在一段曲線包任意設(shè)置運動軌跡。還能繪制運動曲線。

問題補充：
圖片如下


圖片說明： 1，1  

佳答案

試了一下，確實是這樣！絕對位置模式終止位置只能增加不能減少，即只能一個方向運行，試了一下EM253絕對位置也只能一個方向。你說的《而200cn卻可以在一段曲線包任意設(shè)置運動軌跡。還能繪制運動曲線。》這句話，應(yīng)該是在相對位置模式下組態(tài)的吧??！其實這種模式下也沒有改變方向！“運動曲線中所有步的運動方向必須相同”這是規(guī)定，200與Smart200都遵守?。?/p>

若有收獲，就點個贊吧！

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