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PID調(diào)節(jié)FB41塊中 I_ITLVAL 是個(gè)啥參數(shù)啊？

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-09 17:22 3 0 標(biāo)簽：

PID調(diào)節(jié)FB41塊中 I_ITLVAL  是個(gè)啥參數(shù)??？

佳答案

1、I_ITLVAL：REAL 型   initialization value of the integral action，PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效，即，在I_ITL_ON為1的時(shí)候，積分結(jié)果就是I_ITLVAL。
2、SFB 41 "CONT_C"有一個(gè)在輸入?yún)?shù)COM_RST = TRUE時(shí)自動(dòng)運(yùn)行的初始化程序。
在初始化過(guò)程中，將把積分器內(nèi)部設(shè)置為初始化值I_ITVAL。以周期性中斷優(yōu)先級(jí)調(diào)用它時(shí)，它會(huì)從此值開始繼續(xù)工作。
3、I_ITLVAL：REAL 型 選值范圍：-100.0至+100.0(%)。

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