200PLC回零問題
劉玉蓉
發(fā)布于2014-12-08 17:21
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請問用200PLC的Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3控制伺服,調(diào)用MAP指令庫,開機(jī)次回零軸是在原點(diǎn)和負(fù)限位附近,回零完成到一個位置,以后的每次回零都是在正限位附近回零,請問為什么這兩個不同位置回零,為什么到達(dá)的位置不一樣呢,麻煩講講啊。
佳答案
沒使用過map庫,亂說幾句吧。
所謂回零,是一系列操作。首先是按設(shè)定的運(yùn)動方向?qū)ふ覅⒖奸_關(guān),當(dāng)遇到開關(guān)的上升沿時候,給當(dāng)前軸位置寫入一個新的當(dāng)前值。然后系統(tǒng)就知道當(dāng)前坐標(biāo)了,再接著走一個絕對值定位,走到0點(diǎn)。當(dāng)然這一步也可以不做。
有時系統(tǒng)可以有多個參考開關(guān)尋參,但開關(guān)的重復(fù)性都不是很好,大約是mm級的偏差。
若能忍受這個偏差,為了保證多次尋參后坐標(biāo)盡可能一致,需要仔細(xì)測量2個參考開關(guān)之間的距離,還要確保和程序中2個的寫入值相等。(很難)
這種結(jié)構(gòu)很少見的,您確定這兩個都是尋參點(diǎn)嗎?