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FB41 PID輸出？

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-05 17:51 39 0 標(biāo)簽：

做個(gè)流量PID，調(diào)用FB41，假如現(xiàn)在設(shè)定流量值位100G/S，此時(shí)啟動(dòng)泵，流量會(huì)沖到102G/S左右，然后調(diào)整回來，這是正常的，如果這,時(shí)把設(shè)定流量改為60也會(huì)從100緩慢降到60，現(xiàn)在的問題是如果在100G/S的流量時(shí)，這時(shí)候把泵停掉，然后再把流量設(shè)定改為60，再次啟動(dòng)泵，那么這時(shí)候輸出就會(huì)沖高到100左右，然后再降到60，沖高太多了，現(xiàn)在的問題就是不停泵改變流量設(shè)定沒問題，停泵后改流量設(shè)定值，再啟動(dòng)時(shí)似乎就會(huì)記憶上次的

佳答案

你把泵停了，相當(dāng)于過程反饋值為0了，而設(shè)定值存在，這是PID會(huì)全功率輸出，當(dāng)你把泵啟動(dòng)后當(dāng)然會(huì)過沖了。一般這時(shí)在啟動(dòng)后先使能手動(dòng)給出一個(gè)輸出值，延時(shí)一段時(shí)間后切換到自動(dòng)狀態(tài)。

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