PID調(diào)節(jié)輸出
劉玉蓉
發(fā)布于2014-12-05 17:51
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做個流量PID,調(diào)用FB41,假如這次設(shè)定流量為100,輸出的LMN_PER為PQW的值12000,此時我關(guān)掉泵,將流量設(shè)定值改為60,此時啟動泵,為什么PQW輸出還是保持100時候的12000,然后從12000再往下降,我的意思是想改了流量后輸出時從0往上接近60,往上看了很多無擾切換或者手動之類的,能具體說說怎么加幾步程序嗎
佳答案
你關(guān)掉泵是怎么關(guān)的?關(guān)閉方式的錯誤,應(yīng)該是先把泵的速度降低為0(pqw輸出為0)然后關(guān)閉電源或者你直接做一個手動自動切換,如果手動,則把0直接賦值給pid的手動輸出位。