1個FB41+4個FB43生成4組相同的脈沖（每組的控制周期與采樣時間相同）

劉玉蓉發(fā)布于2014-12-04 17:57 196 0 標(biāo)簽：

如題所說有兩個疑問，問題一：想把4組脈沖以相同的固定間隔延時執(zhí)行動作，如組上電就動作、第二組上電15S后動作、第三組上電30S后動作、第四組上電45S后動作，這樣從第二個周期以后，1、3組同時動作狀態(tài)相反，2、4組同時動作狀態(tài)相反，F(xiàn)B41+FB43是在OB35里邊調(diào)用的，用定時器T（S_ODT）做延時，秒表測得實(shí)際時間比設(shè)定值長，問是不是疊加了掃描時間，應(yīng)該怎么消除這個時間誤差；
問題二：如題所說，4個FB43不加 T ，完全是并列關(guān)系，四個脈沖輸出的時間也存在先后之分，怎么消除這個時間誤差，當(dāng)然這里說的是用4個FB43，不要考慮用一個FB43來解決問題。

問題補(bǔ)充：
是一個PID控制輸出四路脈沖（占空比）發(fā)生，四路脈沖是并列有固定的時間間隔，控制周期與采樣時間完全一樣，這并不是多路PID控制一個脈沖，所以采樣時間影響的PID問題是可以忽略的，這一點(diǎn)無疑，還有固定的時間間隔，不可能用不同的OB調(diào)用，那樣失去了占空比的意義

佳答案

1、首先你的誤差很明顯嗎，對于你的控制不能允許這個誤差嗎。不會定時器出現(xiàn)了雙線圈的問題吧。你可以調(diào)用SFB3、SFB4、SFB5，它們的時基是1ms，這樣計(jì)時更精確些。
2、程序是從上到下，從左到右的順序依次掃描的，所以你并列也會有先后順序的，但由于掃描周期小，一般感覺不出來。這個是不能消除的。
你是不是用的開關(guān)量輸出的。

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