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緩啟緩?fù)Ｋ俣瓤刂疲?/h1>
劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-03 17:11 4 0 標(biāo)簽：

原程序速度是通過(guò)總線直接給定，
想在PLC程序的OB35 100ms周期中斷中實(shí)現(xiàn)緩啟緩?fù)Ｋ俣瓤刂?，上位界面加速度（步長(zhǎng)）可設(shè)定，打算在中斷中比較設(shè)定值與實(shí)際值是否有偏差，按一定步長(zhǎng)加減速，加速時(shí)實(shí)際大于等于設(shè)定后，按主程序的設(shè)定速度。
是否可行？大家都是怎么做的呢？

佳答案

你的想法很正確。
在OB35里比較當(dāng)前給定和實(shí)際給定之間的大小，若當(dāng)前給定比實(shí)際給定大一個(gè)步長(zhǎng)以上，當(dāng)前給定就加上1個(gè)步長(zhǎng)；若當(dāng)前給定比實(shí)際給定小一個(gè)步長(zhǎng)以上，當(dāng)前給定就減去1個(gè)步長(zhǎng)；若當(dāng)前給定給定與實(shí)際給定之差不足一個(gè)步長(zhǎng)，就把當(dāng)前給定直接送給實(shí)際給定。
不知我說(shuō)的是否清楚。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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