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關于PID控制采樣時間的設定

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-02 17:26 35 0 標簽：

次做PID實驗，買了一個電加熱杯，高12cm的，東西都到位了，想問一下，這個采樣時間的設定有沒有什么依據(jù)的，還是說用默認值1S就行了

問題補充：
這個西門子的板塊的缺陷，它的提問中不能討論，它的論壇中不能發(fā)圖片，好大的缺陷，你們提到采樣時間和采樣周期一樣，因為我之前只聽過采樣時間，沒有聽過采樣周期，不過不知道是不是一個意思，我說的是下圖中要設置的采樣時間，還有采樣時間=采樣周期，那到底設多少合適呢？


圖片說明： 1，1  

佳答案

1、采樣時間應該跟據(jù)控制對像來定，首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作，不要占用CPU過多的開銷，像控制溫度等一些較滯后系統(tǒng)的可選長一點。
2、PID控制程序是周期性執(zhí)行的，執(zhí)行的周期稱為采樣周期。采樣周期越小，采樣值越能反映模擬量的變化情況。但對于像控制溫度等一些較滯后系統(tǒng)，如果相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什么變化，將使PID控制器輸出的微分部分接近為零，所以也不宜將采樣周期取得過小。
3、可以先從默認值開始，根據(jù)結果再進行調(diào)整。

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