通過一個(gè)流量計(jì)去控制罐內(nèi)壓力的PID程序。
壓力傳感器經(jīng)FC105處理后，為0-100.0的值，送到PID的Pv-in。
PID的LM輸出MD132一直在線監(jiān)測(cè)是0，沒變化。MD132經(jīng)FC106處理后去PQW342，也沒變化。
通過變量表設(shè)定DB6.DBD58為0或100，輸出都沒變化。
PLC關(guān)電再上電也是如此。
OB100中是初始化，OB1是處理輸入輸出，OB34是FB41，中斷周期是200ms，我沒用OB35。

圖片說明： 1，OB100   2，FB41_b   3，OB100_b   4，OB1   5，FB41_a  

佳答案

變量表設(shè)定DB6.DBD58為0或100，輸出都沒變化？
一、注意，SP_INT：是0－100.0的范圍，real型；例如，MD、DBD的32位的變量。
二、常用參數(shù)，用變量連接：
 　1、MAN_ON:用一個(gè)bool量，如m0.0，為true則手動(dòng)，為false則自動(dòng)；
　　2、cycle：T#100MS，這個(gè)值與ob35默認(rèn)的100ms一致；
　　3、SP_INT：如MD2,設(shè)定值，0－100.0的范圍，real型；
　　4、PV_IN:如md6，實(shí)際測(cè)量值，比如壓力，要從piw×××轉(zhuǎn)換為0－100.0的量程；
　　5、MAN:如MD10,op值，也就是手動(dòng)狀態(tài)下的閥門輸出，real型，0－100.0的范圍；
　　6、GAIN:如md14，Pid的P啊，默認(rèn)寫1－2吧（系統(tǒng)默認(rèn)是2），調(diào)試的時(shí)候再改
　　7、TI：如MW20,pid的i啊.默認(rèn)寫T#30S吧，調(diào)試的時(shí)候改；
　　8、DEAD_W：如md22,死區(qū)，就是sp和pv的偏差死區(qū)，0－100.0的范圍，默認(rèn)0，調(diào)試的時(shí)候改；
　　輸出：
　　9、LMN:如MD26，0－100。0，終再用fc106轉(zhuǎn)換為word型move到pqw×××，如果pid運(yùn)算結(jié)果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡(jiǎn)單就不用fc106了。
三、有關(guān)規(guī)格化：
轉(zhuǎn)帖：
在PID中有不同的物理量，例如溫度、壓力及閥門開度等，它們的量綱單位均不同，所以要進(jìn)行規(guī)格化工作。
規(guī)格化概念及方法：
　　PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示，
　　而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
　　因此，需要將模擬輸入轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過程稱為規(guī)格化　　
　　規(guī)格化的方法：（即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）
　　對(duì)于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
　　對(duì)于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可；