s7-200 PID 測(cè)試方案
劉玉蓉
發(fā)布于2014-11-27 17:35
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方案一:環(huán)境是有一個(gè)水箱要保持一定的溫度,用S7-200晶體管型PLC直接驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器對(duì)加熱器來(lái)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)該水箱溫度,溫度(反饋PV)由輸入擴(kuò)展模塊采集,通過(guò)溫度(設(shè)定SV)與溫度(反饋PV)的差值由PLC作PID運(yùn)算,輸出由晶體管直接驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器。
方案二:公司有一個(gè)水箱要保持一定的水位(水箱下面有閥門可以模擬“有人用水”),輸入反饋為水池底部的一個(gè)液位傳感器(通過(guò)AI模塊采集液位),輸出裝置控制一個(gè)比例閥門開(kāi)度(通過(guò)AO模塊4-20ma控制),此閥門的另一端一直有水,這樣就組成一個(gè)簡(jiǎn)單的PID回路:當(dāng) “有人用水”且當(dāng)前液位低于PLC設(shè)定的液位時(shí),PLC進(jìn)行PID調(diào)節(jié)“逐漸”開(kāi)大閥門;當(dāng)液位高于PLC設(shè)定的液位時(shí),“逐漸”關(guān)小閥門,令液位穩(wěn)定在設(shè)定液位
因上面兩個(gè)方案都沒(méi)有做過(guò),現(xiàn)在準(zhǔn)備做測(cè)試!
所以問(wèn)題是:不是問(wèn)得很專業(yè),方案一是不是就是用PWM脈沖控制,它和PID有什么聯(lián)系嗎?
方案二的方案可行嗎?如果可行,假如水箱換成是一個(gè)冷室,室內(nèi)要求有一個(gè)恒定的溫度,比例調(diào)節(jié)閥控制閥門的開(kāi)度來(lái)改變冷氣量,原理是不是與方案二相同?
希望提點(diǎn)一下上述的疑問(wèn),好這方面的資料能提供一下!
佳答案
方案是可行的,PID內(nèi)容在網(wǎng)上很多。理解好比例、積分、微分的作用很重要。