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編碼器 PLC 連接 加減計數(shù)器 程序

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-27 17:35 12 0 標(biāo)簽：

常用到增量式編碼器，24V電源，A，B兩相輸出，實(shí)際型號是拉繩式編碼器用來精確測量油缸行程的。PLC用的是S7-200中的CPU226CN，DC輸入，交流輸出。因?yàn)镻LC自帶幾個高速計數(shù)器，所以我按照手冊中的設(shè)置，程序中的向?qū)?，A相接I0.0口，B相接I0.1口，一切都沒問題。油缸前進(jìn)后退，在觸摸屏上都正確顯示出行程的大小。
  因?yàn)橛透姿俣确浅M，編碼器實(shí)際輸出脈沖個數(shù)為 5個每秒。普通的加減計數(shù)器也可以用的，下圖為我的測試程序圖，鑒相思想為：
B相上升沿時，A相為高電平的話，則為正轉(zhuǎn)（前進(jìn)方向），計數(shù)器加1；
A相上升沿時，B相為高電平的話，則為反轉(zhuǎn)（后退方向），計數(shù)器減1.
加減計數(shù)器里PV值設(shè)為100. 但是我實(shí)際調(diào)試的時候，程序并沒有按照我設(shè)想的那樣，不管實(shí)際前進(jìn)還是后退，計數(shù)器里的數(shù)值都沒有變化，一直為0.
   請指導(dǎo)一下，是鑒相思想有誤還是程序有誤？


圖片說明： 1，加減計數(shù)器程序圖  

佳答案

1、思路正確，沒有問題
2、P指令做法有問題，應(yīng)該是CU端,I0.0放在P指令的后面，CD端I0.1放在P指令的后面

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