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Linux系統(tǒng)下上位機通訊協(xié)議及PLC冗余系統(tǒng)組態(tài)

劉玉蓉發(fā)布于2014-11-26 17:30 501 0 標簽：

近要做一套高可靠性的自動化控制系統(tǒng)，而且上位機(PC)要采用Linux系統(tǒng)。有一些組網(wǎng)的問題想請教大家。（次用西門子PLC，可能問的問題不夠清晰，見諒）感謝大家的耐心回答。

圖1中：
1. PC上能否采用兩塊普通以太網(wǎng)卡？
1.1.  PC和PLC的通訊在此種情況下一般采用何種通訊協(xié)議？
  1.1.1.  調(diào)用西門子的SAPI-S7接口，走TCP/IP協(xié)議，是否可行？
  1.1.2.  如果在TCP/IP基礎(chǔ)上用自由口通訊協(xié)議，冗余系統(tǒng)可靠性一般怎樣？編程工作量大嗎？
2.如果采用西門子CP1613網(wǎng)卡，需要采用幾塊？
2.1.  此種硬件情況下，在PC上面運行用戶自行開發(fā)的程序(能讀取和改寫控制變量)，一般采用何種通訊協(xié)議？
2.2  Linux下有CP1613等網(wǎng)卡的驅(qū)動嗎？
3.圖中冗余系統(tǒng)在PC運行Linux系統(tǒng)的情況下可否實現(xiàn)？
4.圖中的CPU可否采用S7-300系列？組成軟冗余系統(tǒng)。（同時要做到與PC的通訊介質(zhì)冗余）

圖2中：
1.分布式的IO模塊和主站之間可以做總線冗余嗎？
1.1 比如右圖中單一形式的H CPU，比如采用profinet連接主站和分布式IO，可以采用環(huán)形總線嗎？或者冗余總線？
1.2 如果可以，那左圖中的每個CPU和分布式IO的通訊分別可以采用環(huán)形總線，或者冗余總線嗎？
2.如圖的冗余IO系統(tǒng)，可以采用S7-300系列的CPU來做嗎？

問題補充：
Linux下做PC與PLC的冗余連接，采用TCP連接，使用Fetch/Write服務(wù)可能比較現(xiàn)實一點。中間可能需要自己做鏈路選擇，還有判斷PLC中主機和備份機的工作狀態(tài)。

圖片說明： 1，圖1-冗余通訊 2，圖2-冗余IO

佳答案

危險，西門子的軟件都基于微軟的操作系統(tǒng)。

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