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Linux系統(tǒng)下上位機(jī)通訊協(xié)議及PLC冗余系統(tǒng)組態(tài)

劉玉蓉發(fā)布于2014-11-26 17:30 501 0 標(biāo)簽：

近要做一套高可靠性的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，而且上位機(jī)(PC)要采用Linux系統(tǒng)。有一些組網(wǎng)的問(wèn)題想請(qǐng)教大家。（次用西門(mén)子PLC，可能問(wèn)的問(wèn)題不夠清晰，見(jiàn)諒）感謝大家的耐心回答。

圖1中：
1. PC上能否采用兩塊普通以太網(wǎng)卡？
1.1.  PC和PLC的通訊在此種情況下一般采用何種通訊協(xié)議？
  1.1.1.  調(diào)用西門(mén)子的SAPI-S7接口，走TCP/IP協(xié)議，是否可行？
  1.1.2.  如果在TCP/IP基礎(chǔ)上用自由口通訊協(xié)議，冗余系統(tǒng)可靠性一般怎樣？編程工作量大嗎？
2.如果采用西門(mén)子CP1613網(wǎng)卡，需要采用幾塊？
2.1.  此種硬件情況下，在PC上面運(yùn)行用戶(hù)自行開(kāi)發(fā)的程序(能讀取和改寫(xiě)控制變量)，一般采用何種通訊協(xié)議？
2.2  Linux下有CP1613等網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)嗎？
3.圖中冗余系統(tǒng)在PC運(yùn)行Linux系統(tǒng)的情況下可否實(shí)現(xiàn)？
4.圖中的CPU可否采用S7-300系列？組成軟冗余系統(tǒng)。（同時(shí)要做到與PC的通訊介質(zhì)冗余）

圖2中：
1.分布式的IO模塊和主站之間可以做總線(xiàn)冗余嗎？
1.1 比如右圖中單一形式的H CPU，比如采用profinet連接主站和分布式IO，可以采用環(huán)形總線(xiàn)嗎？或者冗余總線(xiàn)？
1.2 如果可以，那左圖中的每個(gè)CPU和分布式IO的通訊分別可以采用環(huán)形總線(xiàn)，或者冗余總線(xiàn)嗎？
2.如圖的冗余IO系統(tǒng)，可以采用S7-300系列的CPU來(lái)做嗎？

問(wèn)題補(bǔ)充：
Linux下做PC與PLC的冗余連接，采用TCP連接，使用Fetch/Write服務(wù)可能比較現(xiàn)實(shí)一點(diǎn)。中間可能需要自己做鏈路選擇，還有判斷PLC中主機(jī)和備份機(jī)的工作狀態(tài)。

圖片說(shuō)明： 1，圖1-冗余通訊 2，圖2-冗余IO

佳答案

危險(xiǎn)，西門(mén)子的軟件都基于微軟的操作系統(tǒng)。

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