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PID模塊中的那個DISV 也就是前饋干擾 有什么作用？

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-24 17:33 161 0 標簽：

調(diào)試的時候可以怎么用？對調(diào)試或者調(diào)節(jié)結(jié)果有什么有益的幫助？還有能不能給我講講什么樣的PID系統(tǒng)適合多大的采樣率范圍，能給我講講不？因為我發(fā)現(xiàn)，針對不同的系統(tǒng)，并不是采樣率越大（也就是采樣時間越短）越好，我想的話這方面應(yīng)該有個經(jīng)驗范圍的吧？

佳答案

香農(nóng)定律告訴你低的采樣頻率。太快，CPU負荷太大，效果不成正比。具體還要參考精度要求和過程變化的特點。

若有收獲，就點個贊吧！

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