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PID模塊中的那個(gè)DISV 也就是前饋干擾 有什么作用？

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-24 17:33 161 0 標(biāo)簽：

調(diào)試的時(shí)候可以怎么用？對(duì)調(diào)試或者調(diào)節(jié)結(jié)果有什么有益的幫助？還有能不能給我講講什么樣的PID系統(tǒng)適合多大的采樣率范圍，能給我講講不？因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)，針對(duì)不同的系統(tǒng)，并不是采樣率越大（也就是采樣時(shí)間越短）越好，我想的話這方面應(yīng)該有個(gè)經(jīng)驗(yàn)范圍的吧？

佳答案

香農(nóng)定律告訴你低的采樣頻率。太快，CPU負(fù)荷太大，效果不成正比。具體還要參考精度要求和過程變化的特點(diǎn)。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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