需要通訊有：共10臺變頻器，每臺變頻啟?？刂?、運行信號、故障信號，變頻轉(zhuǎn)速給定、轉(zhuǎn)速反饋、電流反饋；變頻器的Modbus寄存器是4####與PLC的對應關系？寄存器的位變量怎樣在PLC提取與寫入？

佳答案

ABB變頻器 通訊 
MODBUS通訊
1.        ACS510變頻器參數(shù)設置：
9802=1        MODBUS
5302＝1 站號        5303＝9.6kbit/s        波特率        5304＝1 校驗方式為8N2                5305為0     1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停
1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對應0-50Hz）
1103=8 
2．控制變頻器起停
a．初始化，即向Modbus寄存器40001中寫入1142（16進制數(shù)為476）并延時100毫秒；
b．停止電機，即向Modbus寄存器40001中寫入1143（16進制數(shù)為477）；
c．啟動電機，即向AModbus寄存器40001中寫入1151（16進制數(shù)為47F）"""" 
例：通訊初始化：發(fā)出【02 06 00 00 04 76 CRC校驗碼】，延時100毫秒；
      啟動電機：發(fā)出【02 06 00 00 04 7F CRC校驗碼】
      停止電機：發(fā)出【02 06 00 00 04 77 CRC校驗碼】
3.用Modbus修改給定頻率的方法
主機向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設定的頻率數(shù)值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1大），或－20000～0（換算到1105給定1大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗碼】表示修改頻率為25.00Hz。
4.用Modbus修改加速時間的方法
向Modbus寄存器42202中寫入設定的加速時間數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定；
例：發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗碼】表示修改加速時間為60.0S。
附：
功能01：讀線圈狀態(tài)：
發(fā)送：01 01 00 20 00 03（站號 功能 開始 個數(shù)）
響應：01 01 01 06（站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
功能02：讀離散功能輸入狀態(tài)：
發(fā)送：01 02 00 20 00 03（站號 功能 開始 個數(shù)）
響應：01 02 01 05（站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
功能03：讀多個保持寄存器
發(fā)送：01 03 00 65 00 03（站號 功能 開始 個數(shù)）
響應：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
功能04：讀多個輸入寄存器：
發(fā)送：01 04 00 00 00 02（站號 功能 開始 個數(shù)）
響應：01 04 04 00 01 01 F1（站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
功能06：寫單個保持寄存器：
發(fā)送：01 06 08 99 02 58（站號 功能 寄存器號 數(shù)值）
響應：01 06 08 99 02 58（站號 功能 寄存器號 數(shù)值）

問題補充：
《A?B?B?變?頻?器?A?C?S?5?1?0?M?O?D?B?U?S?通?訊?梯?形?程?序》
https://wenku.baidu.com/view/41869222482fb4daa58d4bd8.html