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伺服電機的電機軸一瞬間卡死會否導(dǎo)致編碼器損壞?

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-19 17:28 22 0 標(biāo)簽:

前幾天碰到個問題,與一臺1kw左右的伺服垂直電機相連的減速機中的軸承損壞,該伺服電機拆下后,在無負(fù)載的情況下,依然報一樣的錯誤,如附件圖片所示。
所以猜想是不是軸承損壞導(dǎo)致電機軸卡死,繼而使得編碼器損壞?如果是這樣,能夠告知詳細(xì)原理?(為什么軸卡死會導(dǎo)致編碼器損壞)!


圖片說明: 1,附件圖片  

佳答案

伺服電機軸承損壞可能會導(dǎo)致軸卡死,因為軸承損壞會導(dǎo)致伺服電機內(nèi)轉(zhuǎn)子偏心,而編碼器的轉(zhuǎn)子軸一般都是同電機軸同軸安裝的,編碼器的定子固定在電機殼上,所以會導(dǎo)致編碼器內(nèi)轉(zhuǎn)子也偏心,長時間沒有發(fā)現(xiàn)就容易造成編碼器損壞了。我碰到過編碼器損壞情況是伺服電機連接的變速箱漏油到伺服電機編碼器處,導(dǎo)致編碼器損壞,從而導(dǎo)致伺服電機不能正常工作。

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