s7-200 smart運(yùn)動(dòng)軸組態(tài)

劉玉蓉發(fā)布于2014-11-19 17:28 7 0 標(biāo)簽：

在運(yùn)動(dòng)會(huì)走組態(tài)的時(shí)候：
1、怎樣設(shè)置運(yùn)動(dòng)軸尋找參考點(diǎn)時(shí)的方向和速度？在運(yùn)動(dòng)向?qū)Ю锩娓牧藚?shù)，但軸的運(yùn)動(dòng)速度還是和以前一樣（PS：下載程序的時(shí)候只把程序塊下載到PLC里面，和這有關(guān)嗎？）；
2、為什么沒(méi)有看到程序中調(diào)用AXIS*_LDPOS子例程，在運(yùn)動(dòng)軸找到參考點(diǎn)之后卻把運(yùn)動(dòng)軸的位置更新了？

圖片說(shuō)明： 1，運(yùn)動(dòng)軸組態(tài)

佳答案

AXISx_CTRL塊（子例程啟用與初始化）中的C_Dir當(dāng)前電機(jī)方向（0正/1反）
AXISx_GOTO塊（命令運(yùn)動(dòng)軸到指定位置）中的MODE（0絕對(duì)、1相對(duì)、2單速度連續(xù)正轉(zhuǎn)、3單速度連續(xù)反轉(zhuǎn)）
AXISx_LDPOS塊（將運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前的位置改為一個(gè)新值，新值為0則設(shè)定當(dāng)前位為零位）
AXISx_CFG塊（重新加載組態(tài)）即：不斷刷新新的組態(tài)變量，實(shí)時(shí)更新軸數(shù)據(jù)。
AXISx_RUN塊（走運(yùn)動(dòng)組態(tài)里的組態(tài)曲線）對(duì)于固定運(yùn)動(dòng)比較方便，可以組態(tài)多個(gè)各種方向速度的運(yùn)動(dòng)曲線，再通過(guò)‘Profile’調(diào)運(yùn)‘曲線編號(hào)’從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軸運(yùn)動(dòng)。
在數(shù)據(jù)塊->AXISx_DATA中可以對(duì)運(yùn)動(dòng)曲線組態(tài)的各變量進(jìn)行賦值，從而實(shí)現(xiàn)你想要的各種軸運(yùn)動(dòng)。

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