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S7-200 和EM253 控制步進，回原點

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-17 17:54 1066 0 標簽：

用226 和3個253  控制5臺步進電機
 
由于機械設計問題，只能安裝1個極限開關和一個原點開關（機械間距不夠安裝第二個極限）

而且安裝的極限開關和原點開關間距很近，只有3個毫米（都是光電感應開關），

在回原點的時候就出現了以下問題，

1、當電機位置位于 極限開關  和原點開關之間時 回原點，電機反轉 在感應到極限開關后正轉，在感應到原點的下降

沿時，系統報錯，代碼 18  RPS現用區(qū)域寬度不足。回原點失敗。

2、當電機位置位于 極限開關  和原點開關之間時 回原點，由于我只有一個極限開關，在回原點的時候，電機首先開始

反轉，在感應到極限開關后，正轉，正常邏輯是感應到原點開關的下降沿后，回原點完成。但如果電機正轉后，沒有感

應到原點開關。電機就會一直往前走，由于我沒有正轉極限開關，到后電機走到盡頭就會堵轉。后只有拍急停斷電

電機才能停止運行。

3、在回原點狀態(tài)下，只有在找到原點后才能停機，能否在找原點狀態(tài)未完成的情況下人為的停止找原點狀態(tài)。


226 自帶的高速脈沖輸出點控制的2臺步進，可以通過MAP庫 的 CTRL 功能塊 手動設置極限為1，從而使PLC認為極限到

位，控制電機停止。

EM253 是否能通過控制 特殊繼電器來實現這個功能？

200系統手冊上說明，SMB222 可以反映出LMT+ LMT- RPS 的狀態(tài)，這些點是否能夠人為的進行操作。

佳答案

問題1，2，3：電機轉速太快，而且極限距離太短?？隙〞痣姍C輕微的抖動。

 把步進驅動器的速度跳慢點，還有發(fā)脈沖的輸出頻率不要高。
  EM253沒有辦法采用繼電器的輸出，包括特殊的。啟動步進驅動器必須采用晶體管輸出的。

步進電機沒有那么復雜，你只要給脈沖輸出，驅動器設置合理都會走動的。

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