用226 和3個(gè)253  控制5臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
 
由于機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題，只能安裝1個(gè)極限開(kāi)關(guān)和一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)（機(jī)械間距不夠安裝第二個(gè)極限）

而且安裝的極限開(kāi)關(guān)和原點(diǎn)開(kāi)關(guān)間距很近，只有3個(gè)毫米（都是光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)），

在回原點(diǎn)的時(shí)候就出現(xiàn)了以下問(wèn)題，

1、當(dāng)電機(jī)位置位于 極限開(kāi)關(guān)  和原點(diǎn)開(kāi)關(guān)之間時(shí) 回原點(diǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn) 在感應(yīng)到極限開(kāi)關(guān)后正轉(zhuǎn)，在感應(yīng)到原點(diǎn)的下降

沿時(shí)，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，代碼 18  RPS現(xiàn)用區(qū)域?qū)挾炔蛔恪；卦c(diǎn)失敗。

2、當(dāng)電機(jī)位置位于 極限開(kāi)關(guān)  和原點(diǎn)開(kāi)關(guān)之間時(shí) 回原點(diǎn)，由于我只有一個(gè)極限開(kāi)關(guān)，在回原點(diǎn)的時(shí)候，電機(jī)首先開(kāi)始

反轉(zhuǎn)，在感應(yīng)到極限開(kāi)關(guān)后，正轉(zhuǎn)，正常邏輯是感應(yīng)到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的下降沿后，回原點(diǎn)完成。但如果電機(jī)正轉(zhuǎn)后，沒(méi)有感

應(yīng)到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。電機(jī)就會(huì)一直往前走，由于我沒(méi)有正轉(zhuǎn)極限開(kāi)關(guān)，到后電機(jī)走到盡頭就會(huì)堵轉(zhuǎn)。后只有拍急停斷電

電機(jī)才能停止運(yùn)行。

3、在回原點(diǎn)狀態(tài)下，只有在找到原點(diǎn)后才能停機(jī)，能否在找原點(diǎn)狀態(tài)未完成的情況下人為的停止找原點(diǎn)狀態(tài)。

226 自帶的高速脈沖輸出點(diǎn)控制的2臺(tái)步進(jìn)，可以通過(guò)MAP庫(kù) 的 CTRL 功能塊 手動(dòng)設(shè)置極限為1，從而使PLC認(rèn)為極限到

位，控制電機(jī)停止。

EM253 是否能通過(guò)控制 特殊繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能？

200系統(tǒng)手冊(cè)上說(shuō)明，SMB222 可以反映出LMT+ LMT- RPS 的狀態(tài)，這些點(diǎn)是否能夠人為的進(jìn)行操作。

佳答案

問(wèn)題1，2，3：電機(jī)轉(zhuǎn)速太快，而且極限距離太短?？隙〞?huì)引起電機(jī)輕微的抖動(dòng)。

 把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的速度跳慢點(diǎn)，還有發(fā)脈沖的輸出頻率不要高。
  EM253沒(méi)有辦法采用繼電器的輸出，包括特殊的。啟動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器必須采用晶體管輸出的。

步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有那么復(fù)雜，你只要給脈沖輸出，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置合理都會(huì)走動(dòng)的。