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壓力控制時(shí)，PID向?qū)Ю锏牟蓸訒r(shí)間應(yīng)設(shè)多少為合適？

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-17 17:54 15 0 標(biāo)簽：

壓力控制時(shí)，PID向?qū)Ю锏牟蓸訒r(shí)間應(yīng)設(shè)多少為合適？

問(wèn)題補(bǔ)充：
"編程時(shí)指定的 PID 控制器采樣時(shí)間必須與實(shí)際的采樣時(shí)間一致" 這里的PID控制器的采樣時(shí)間指的是定時(shí)中斷的時(shí)間嗎？
實(shí)際的采樣時(shí)間指的是又是什么呢？不太明白，能詳細(xì)講解一下嗎？

佳答案

1、可以先從默認(rèn)值開(kāi)始，根據(jù)結(jié)果再進(jìn)行調(diào)整。經(jīng)驗(yàn)值未必適用，因?yàn)閭鞲衅鬓D(zhuǎn)換性能不同，不能千篇一律。
2、采樣周期：    常指在周期性的采樣系統(tǒng)中，當(dāng)對(duì)一模擬量進(jìn)行采樣時(shí)，兩次采樣之間的時(shí)間間隔。
采樣時(shí)間：  計(jì)算機(jī)必須按照一定的時(shí)間間隔對(duì)反饋進(jìn)行采樣，才能進(jìn)行 PID 控制的計(jì)算。采樣時(shí) 間就是對(duì)反饋進(jìn)行采樣的間隔。短于采樣時(shí)間間隔的信號(hào)變化是不能測(cè)量到的。過(guò)短 的采樣時(shí)間沒(méi)有必要，過(guò)長(zhǎng)的采樣間隔顯然不能滿(mǎn)足擾動(dòng)變化比較快、或者速度響應(yīng) 要求高的場(chǎng)合。 編程時(shí)指定的 PID 控制器采樣時(shí)間必須與實(shí)際的采樣時(shí)間一致。S7-200 中 PID 的采 樣時(shí)間精度用定時(shí)中斷來(lái)保證。
原理上，PID 的調(diào)節(jié)節(jié)奏應(yīng)該與其采樣周期一致，這是數(shù)學(xué)模型應(yīng)與物理過(guò)程一致的要求
對(duì)于壓力系統(tǒng)：P（%）30--70，I（分）0.4--3
3、問(wèn)題補(bǔ)充：采樣周期指進(jìn)行一次輸入數(shù)據(jù)采集的周期。
、看看：
https://www.ad.siemens.com.cn/service/engineerStory/EngineerContent.aspx?ZL8p8VTuMlyaS5cHojA/lEveJdlGVjrr
、看看這些問(wèn)題的答案：
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=61383&cid=1028
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=25893&cid=1029

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