s7 200 PID 死區(qū)設(shè)置問題
劉玉蓉
發(fā)布于2014-11-12 17:39
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s7 200 PID 死區(qū)設(shè)置不起作用,從PID控制面板中高級(jí)選項(xiàng)中,修改死區(qū)參數(shù)為(0.02~0.1之間值)后,無(wú)論自動(dòng)確定數(shù)值框勾選或不勾選,死區(qū)值都不起作用(見圖1)。只要測(cè)量值和設(shè)定存在偏差,PID就持續(xù)計(jì)算輸出,只有偏差為0時(shí),PID輸出保持??梢耘袛嗨绤^(qū)未起作用。死區(qū)參數(shù)應(yīng)該如何設(shè)置?
另外,不清楚PID塊內(nèi)部參數(shù)的地址,幫著文件中不夠詳細(xì),例如手動(dòng)動(dòng)值Manual對(duì)應(yīng)的PID內(nèi)部地址,比例計(jì)算結(jié)果,積分結(jié)果,微分結(jié)果地址?
圖片說(shuō)明: 1,1
佳答案
這個(gè)死區(qū)的設(shè)置,只是在自整定的過程中起作用,也就是說(shuō)你設(shè)置了死區(qū)值,自整定功能就按照你的要求做整定;例如設(shè)置0.05的死區(qū),PID整定難度大,可能需要時(shí)間就長(zhǎng),而設(shè)置為0.1的死區(qū),可能很快就能整定完畢。
整定完后的PID控制并不包含死區(qū)功能,如果要死區(qū)的功能,你得自己編程:死區(qū)內(nèi),PID功能停止調(diào)節(jié);死區(qū)外,PID自動(dòng)調(diào)節(jié)。