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PID掃描周期與profibus現(xiàn)場通訊Ttr時間存在聯(lián)系嗎？

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-11 17:01 95 0 標(biāo)簽：

如題，現(xiàn)在PID反饋信號采集時遇到如下難題：該反饋信號是遠(yuǎn)程I/O通過PROFIBUS通訊得到，PID是在主程序中調(diào)用的，掃描周期是4ms，但profibus通訊Ttr為23ms，請問這有影響嗎？

問題補充：
PID在FB中，循環(huán)周期4ms，不是寫在OB35里的

佳答案

PID的調(diào)用頻率應(yīng)該與物理過程的采樣頻率一致。

若有收獲，就點個贊吧！

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