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PID調(diào)節(jié)穩(wěn)定后，閥門開度突然變?yōu)?，然后又瞬間恢復正常值

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-10 17:24 1276 0 標簽：

用PID自動調(diào)節(jié)期間當輸出穩(wěn)定時，閥門開度會出現(xiàn)瞬間為0的情況，使被控過程震蕩

問題補充：
我們是使用的一套模擬裝置，應該沒有巨大擾動，擾動大約持續(xù)兩秒，那么請問如何加濾波器把這個擾動消除

佳答案

閥門開度會出現(xiàn)瞬間為0的情況，使被控過程震蕩？
調(diào)節(jié)值LMN_PER,該值已轉(zhuǎn)化范圍為0-27648的整型數(shù)值。在獲得LMN_PER自己·編制一個濾波程序。程序很簡單，就是在限定范圍內(nèi)才能輸出，超出范圍用一個特定的值來替代。

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