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PID中cycle

劉玉蓉發(fā)布于2014-11-06 17:40 141 0 標簽：

PID中的CYCLE值的設(shè)定，F(xiàn)B41中的CYCLE應(yīng)該怎么設(shè)定，怎樣設(shè)定才能使PID得調(diào)節(jié)更加精準.

佳答案

首先SFB41（CONT_C）通過持續(xù)的輸入和輸出變量來控制工藝過程，該控制器的功能基于使用模擬量信號的采樣控制器的PID控制算法。只有以固定時間間隔調(diào)用SFB41，在控制塊中計算的值才是正確的。
一般在周期性中斷OB（OB30-38）中調(diào)用SFB41，常用的是在OB35中調(diào)用此塊，在采樣周期CYCLE中輸入采樣時間。OB35的默認中斷時間是100毫秒，調(diào)用PID控制塊SFB41（直接在OB35塊網(wǎng)絡(luò)中插入SFB41），只要在其上面填寫SFB41的背景數(shù)據(jù)塊如DB41，就自動生成FB41的背景數(shù)據(jù)塊，然后在參數(shù)“Cycle”中輸入采用時間。這樣每100毫秒進行一次PID運算，你也可以在硬件組態(tài)界面中通過CPU屬性界面修改OB35。此時間首先并不要求FB41的采樣時間都要設(shè)置和OB35塊的一樣，它是兩個不同的概念。
OB35中的100ms 中斷時間是表示每100ms作一次PID運算，而FB41采樣時間是多長時間采樣一次過程變量的值，采樣時間應(yīng)該小于OB35中斷時間，控制效果會好些，采樣時間CYCLE小，可以提高精度，但太小，容易使系統(tǒng)震蕩；但如果太大，OB35 執(zhí)行PID運算了，還沒有采樣過程變量，調(diào)節(jié)就將滯后。在FB41中參數(shù)“CYCLE“是采樣時間，不是掃描時間，概念不能搞錯。你要在實際使用中修改CYCLE后，觀察調(diào)節(jié)效果。在SFB41標準功能塊實現(xiàn)PID控制中，它是按照采樣時間CYCLE計算的?？梢赃m當(dāng)通過修改積分時間，保持固定的循環(huán)時間與積分時間的乘積，從而實現(xiàn)優(yōu)化控制性能的目的。

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