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s7200指令操作

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-05 17:34 62 0 標簽：


1 用EM253位控模塊控制安川伺服電機，電機正反位置控制，用POS0-GOTO指令，正轉(zhuǎn)時P0和P1都通，反轉(zhuǎn)時P0通，如果P0SS為負數(shù)時就可以反轉(zhuǎn)嗎（負數(shù)在程序中怎樣做，要在觸摸屏上設(shè)定） 85449403@qq.com

問題補充：
在向?qū)Ю镉袀€電機旋轉(zhuǎn)一圈要多少個脈沖是什么意思

佳答案

是的，輸入負數(shù)就可以反轉(zhuǎn)。輸入負數(shù)既是在你輸入的數(shù)值前面加一個“-”就可以，位移可以有正負數(shù)，但是速度不能。而且GOTO指令沒有DIR的引腳，只能通過位移的正負來控制方向。

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