公司設(shè)計(jì)一套連鑄連軋系統(tǒng)，有多電機(jī)的同步，又有轉(zhuǎn)矩收卷系統(tǒng)控制。恒張力收卷問(wèn)題已解決，多電機(jī)的同步問(wèn)題還有點(diǎn)麻煩，不是十分的清楚。
    預(yù)想的同步方案是計(jì)算好每個(gè)電機(jī)的同步系數(shù)，然后利用DP組網(wǎng)的通信方式將各個(gè)電機(jī)的同步系數(shù)發(fā)送給每個(gè)相對(duì)應(yīng)的變頻器，然后再用變頻器的旋轉(zhuǎn)編碼器作為反饋環(huán)節(jié)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。
    大體思路知道的，具體實(shí)現(xiàn)不是很明白，請(qǐng)指點(diǎn)！ 

問(wèn)題補(bǔ)充：
此多電機(jī)同步（各個(gè)變頻器輸出頻率隨主電機(jī)頻率變化而變化，即快速實(shí)時(shí)跟隨）控制，本人想通過(guò)變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)，是否可行？
    通過(guò)PLC給定主電機(jī)一個(gè)頻率值（基準(zhǔn)值），經(jīng)計(jì)算后給定后面的各個(gè)電機(jī)不同的同步系數(shù)（基準(zhǔn)值*比例數(shù)，比例數(shù)不等），理想狀況下是可行的，但是實(shí)際中不可行?，F(xiàn)在我想通過(guò)各個(gè)變頻器所帶的旋轉(zhuǎn)編碼器檢查出各個(gè)變頻器的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，并把這個(gè)速度反饋給變頻器，變頻器內(nèi)部的CPU將輸出值與輸入值做一個(gè)比較，經(jīng)PID運(yùn)算（糾偏）后得到的值疊加到原來(lái)PLC給定的輸入值上面，作為新的（糾偏）后的實(shí)時(shí)輸入，從而保證各個(gè)電機(jī)盡量在理論輸入值附近運(yùn)行。
    這樣是否可行，即PLC只需要提供理論頻率值，這些理論值可以通過(guò)組網(wǎng)的方式發(fā)生給各個(gè)變頻器。
    

佳答案

我曾經(jīng)做個(gè)一個(gè)小型的連軋控制系統(tǒng)，其中也用到你所說(shuō)的同步控制。我們的主給定是通過(guò)DP網(wǎng)絡(luò)給定的。給定值是經(jīng)過(guò)計(jì)算好的，算是理論值。至于樓主所說(shuō)的偏差值我們是安裝了一個(gè)角位移傳感器來(lái)檢查材帶的位置變化，也就是兩個(gè)電機(jī)之間的速度比例失衡時(shí)材帶會(huì)發(fā)生變化，從而引起角位移傳感器的變化。

        我們將這個(gè)這個(gè)變化量（轉(zhuǎn)化為模擬量）投入到變頻器，作為輔助給定，然后，變頻器內(nèi)部進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的方式將其疊加到原來(lái)的主給定上。

        不過(guò)效果并不是很好，材帶經(jīng)常波動(dòng)，很難達(dá)到你所說(shuō)的動(dòng)態(tài)平衡。而且我們呢跟換過(guò)幾個(gè)品牌的變頻器，都勉強(qiáng)可以使用。。。