現(xiàn)場(chǎng)有一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，有三個(gè)S7-300控制，分別為操作臺(tái)和上下位驅(qū)動(dòng)。操作臺(tái)主令把模擬量信號(hào)通過(guò)MPI網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)缴舷挛或?qū)動(dòng)S7-300中。上下位S7-300將主令信號(hào)通過(guò)DP網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)礁髯詭У闹绷鱎70裝置中。
  現(xiàn)遇到這樣一問(wèn)題：主令打一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)后，再次反方向打主令，現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)仍然原方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然后無(wú)論如何打主令，現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)都保持原方向轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)場(chǎng)主令信號(hào)沒(méi)有問(wèn)題，模擬量沒(méi)有溢出現(xiàn)象，也能給出+27648和--27648信號(hào)。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在重新合分閘后，再次正常運(yùn)行。
  請(qǐng)教這個(gè)問(wèn)題的原因是啥？如何解決和預(yù)防

問(wèn)題補(bǔ)充：
是這樣。模擬量主令信號(hào)進(jìn)入到操作臺(tái)的S7-300中。然后模擬量給定信號(hào)通過(guò)MPI網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)缴衔恢鳈C(jī)和下位主機(jī)兩個(gè)S7-300系統(tǒng)中。上下位主機(jī)S7-300把接收到的模擬量給定信號(hào)通過(guò)DP網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)缴舷挛粋鲃?dòng)裝置R70中。

佳答案

這里有幾個(gè)問(wèn)題必須了解清楚：，一般S7-300PLC之間的通信大都采用MPI通信，它有三種方式：無(wú)組態(tài)的MPI通信（通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)功能SFC66、SFC67、SFC68、SFC69，采用雙邊編程或單邊編程通信方式）；全局?jǐn)?shù)據(jù)通信方式（通過(guò)MPI全局變量組態(tài)，定義發(fā)送區(qū)和接收區(qū)的數(shù)據(jù)組的組態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)通信）、組態(tài)的MPI通信（通過(guò)把S7-300PLC組態(tài)到MPI(1)網(wǎng)絡(luò)上，通過(guò)調(diào)用FB15（PUT）發(fā)送指令和FB14（GET）接收指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到遠(yuǎn)處PLC和從遠(yuǎn)程PLC中讀取數(shù)據(jù)）；第二，變頻器作為DP從站掛在相應(yīng)PLC的PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線上，通過(guò)選擇通信報(bào)文結(jié)構(gòu)的方式建立PLC與變頻器之間的通信，即通過(guò)設(shè)定PZD區(qū)（過(guò)程數(shù)據(jù)）控制、設(shè)定和監(jiān)視變頻器的工作。
如果改變控制方向后，現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)仍然原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，必須重新合分閘后才正常運(yùn)行。可能原因是在組態(tài)上下驅(qū)動(dòng)與直流驅(qū)動(dòng)6RA70之間的接收和發(fā)送時(shí)，如果你在組態(tài)DP從站時(shí)，過(guò)程參數(shù)數(shù)據(jù)格式設(shè)定為“Unit”，則以字節(jié)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)到達(dá)DP從站（6RA70）接收區(qū)不在同一時(shí)刻，從站不可能在同一周期處理完接收區(qū)的數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^(guò)在DP從站硬件屬性中選擇PZD的數(shù)據(jù)格式為“Entire Length”（整個(gè)長(zhǎng)度），通過(guò)調(diào)用通信功能塊SFC15（DPWR_DAT)S和FC14(DPRD_DAT)完成對(duì)從站（DC-Master）數(shù)據(jù)的寫(xiě)入和讀取。SFC14 用于讀PROFIBUS從站（6R70）的數(shù)據(jù)，而SFC15用于將數(shù)據(jù)寫(xiě)入DP從站（6R70）。
另外，如果PROFIBUS DP總線通信受到干擾也會(huì)產(chǎn)生同樣問(wèn)題，如附近有較大的動(dòng)力設(shè)備、高頻設(shè)備（如電焊機(jī)）或動(dòng)力線與信號(hào)線一齊布置，就可能產(chǎn)生通信干擾，需要特別引起注意。