關(guān)于PID震蕩的調(diào)節(jié)（這里指PLC里的PID)，在那個(gè)儀表里能夠看到它震蕩，在萬用表？在示波器？請告知詳細(xì)的硬件連接和觀測的步驟。

問題補(bǔ)充：
是不是PID調(diào)節(jié)都要做個(gè)震蕩調(diào)節(jié)？？

佳答案

在PID調(diào)節(jié)中首先必須做臨界比例度法整定參數(shù)，調(diào)成臨界震蕩是步，這一步要把Ki和Kd設(shè)置為0，即只保留比例調(diào)節(jié)作用，Kd由小逐漸增大，到某一值時(shí)便會出現(xiàn)臨界震蕩了，也就是等幅震蕩
由于STEP7不能實(shí)時(shí)監(jiān)控程序的運(yùn)行，同樣對于PID調(diào)節(jié)時(shí)觀測調(diào)節(jié)輸入值和輸出值的變化可以通過“變量表”（Variable Table）監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的變化來檢查PID輸出值的震蕩情況。
一般在PID控制器的參數(shù)整定中普遍采用臨界比例法：首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣時(shí)間讓系統(tǒng)工作，僅加入比例控制環(huán)節(jié)，采用定比例增益P 時(shí)，首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明），使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時(shí)的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時(shí)的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成；然后在一定控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。
下面舉例說明如何監(jiān)控PID調(diào)節(jié)的輸出方法，以PID純軟件控制器FB41控制電爐溫度來說明：首先通過直接調(diào)用規(guī)范化功能FC105把溫度傳感器的溫度標(biāo)定為浮點(diǎn)格式（實(shí)數(shù)REAL）送到過程變量輸入中（FB41的參數(shù)(PV_IN,浮點(diǎn)格式過程變量輸入），然后在周期性中斷OB35中直接調(diào)用FB41，每0.1s作一次PID運(yùn)算(OB35的默認(rèn)中斷時(shí)間為0.1s）。你在調(diào)用FB41時(shí)會自動生成其背景數(shù)據(jù)塊DB41，PID調(diào)節(jié)輸出值參數(shù)LMN_PER（浮點(diǎn)格式，數(shù)據(jù)類型REAL）保存在DB41.DBW76，可以打開任何一個(gè)塊，在LAD/FBD/STL編輯器中，選擇菜單PLC/Monitor/Modify Variable（監(jiān)視/修改變量），在打開的變量表中Address（地址）中輸入DB41.DBW76，點(diǎn)擊Monitor就可以監(jiān)視PID輸出的變化情況。