調(diào)用塊前面加個條件行么？

劉玉蓉發(fā)布于2014-11-03 17:17 100 0 標簽：

假如在OB1里調(diào)用一個功能FC1，功能塊FB1，我在用call的時候在前面加了一個常開觸點，也就是PLC的輸入I0.0，I0.1作為調(diào)用條件，這樣設計可以控制FC1、FB1的調(diào)用，請問這樣做有什么壞處？別人說這樣調(diào)用當條件滿足時會運行功能及功能塊里的內(nèi)容，如果不滿足了就會停止，當再次滿足這個條件時，程序會接著原來的狀態(tài)運行，比如上次定時器定時的值會記憶，然后再次滿足條件時這個定時器會接著上次的值繼續(xù)運行？這樣操作是不是很危險？

佳答案

首先說明一點：你這樣做是可行的，不過不建議這樣做。一般，我們把一個大的系統(tǒng)，分成若干個耦合度小的功能模塊（例如，自動倉庫系統(tǒng)，可以分為調(diào)度模塊，查詢模塊，入庫模塊，出庫模塊），每一個模塊是一個fb，由各個fb來根據(jù)條件調(diào)用哪個具體的功能模塊(比如定位動作功能、裝載卸載貨物功能、出入倉功能等等)，功能模塊有具體的fc、fb組成。這樣可以分模塊，分功能的來設計、修改，互相之間依賴少，容易實現(xiàn)，邏輯清楚，方便理解，今后系統(tǒng)的增加、變更也會容易的多。
其次：“比如上次定時器定時的值會記憶”這個說法是錯誤的。我認為定時器和字符串是2個難點，你對定時器的理解不完全。定時器，可以理解為一個單獨的設備。也許你會有疑問，你可以這樣測試一下，在模擬器中，給一個定時器賦值，你會發(fā)現(xiàn)定時器里面就開始運行。調(diào)用fc中，在fc中使用定時器定義一個比較大的s5t，斷開fc的運行條件，你會發(fā)現(xiàn)定時器還在運行。定時器與你調(diào)用他的條件無關，只要你啟動了，他就會“一如既往”的運行下去，就好比打印機，我們用word打印了，即使關掉word，打印機也會繼續(xù)打印，知道完成。所以，你在把定時器使用在fc中，一定要注意這個特性，另外還需要注意的一點是：用于啟動定時器的變量，一定要放在in_out中，因為定時器需要一個上升沿判斷。還有后一點，對于時間精度要求特別高的工藝要求，連續(xù)使用定時器要考慮誤差——定時器是由上升沿判斷，會有一個周期的誤差。

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