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PLC如何計(jì)算速度

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-03 17:17 36 0 標(biāo)簽：

有段計(jì)算電機(jī)速度的程序：

Network 1 // Network Title
// Network Comment
LD     SM0.0
MOVD   HC0, VD100

網(wǎng)絡(luò)2
LD     SM0.0
AD>=   VD100, VD104
MOVD   VD100, VD108
-D     VD104, VD108

網(wǎng)絡(luò)3
LD     SM0.0
AD<    VD100, VD104
MOVD   VD104, VD108
-D     VD100, VD108

網(wǎng)絡(luò)4
LD     SM0.0
MOVD   VD100, VD104

網(wǎng)絡(luò)5
LD     SM0.0
DTR    VD108, VD108
AENO
MOVR   VD108, VD112
*R     VD200, VD112

這個(gè)250ms定時(shí)中斷，能算出電機(jī)速度嗎？我看不明白，VD200是不是一個(gè)系數(shù)？判斷了正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)之后的數(shù)值乘以這個(gè)系數(shù)就能等于m/s的速度？那這個(gè)系數(shù)應(yīng)該是哪方面的系數(shù)？
還有這個(gè)程序能不能是錯(cuò)的呢？

佳答案

1、能計(jì)算出電機(jī)的速度
2、你看VD200里面的數(shù)據(jù)，計(jì)算電機(jī)的速度，思路是，編碼器轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，，編碼器走一圈電機(jī)走多長(zhǎng)的距離，這個(gè)可以測(cè)量出來。然后根據(jù)v=s/t 就可以了。
我認(rèn)為VD200里的數(shù)據(jù)是編碼器轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)，是個(gè)固定的值。根據(jù)你的程序，乘以這個(gè)vd200就是計(jì)算走這段距離一共需要多少個(gè)脈沖數(shù)量，
3、程序不完整吧？要計(jì)算速度，v=s/t
還需要程序吧？
可以參考以下連接：
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=71476&cid=1029

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