pid控制每秒流量采樣時間設(shè)置
劉玉蓉
發(fā)布于2014-11-03 17:17
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用指令向?qū)ё龅目刂泼棵腌姷牧髁亢愣?br />流量是通過高速計數(shù)器換算過來的
請問smb34那個默認(rèn)的中斷是多久一次?
我采樣時間設(shè)為多少比較合適
佳答案
SMB34,時間間隔值從1~255ms。如果對于21x系列,時間間隔值從5~255ms。
高速計數(shù)器計算是每個掃描周期調(diào)用1次。而對于PID調(diào)節(jié)來說相當(dāng)于每1s(默認(rèn)值)采樣1次。
對于你的流量計算來說,采樣時間越短越好,這樣瞬時流量越精確。不過對于PID來說,如果你的流量每次變化不太大時,PID的默認(rèn)值設(shè)置應(yīng)該能滿足要求。