現(xiàn)在手上有個(gè)項(xiàng)目，是控制水泵的循環(huán)供水的，簡單的講有A,B,C,D,E五臺(tái)水泵，正常工作時(shí)間隔四小時(shí)切換到下一臺(tái)電機(jī)，具體見流程A-->B-->C-->D-->E-->A,如果B有問題，就直接其他四臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。
現(xiàn)在在編程上遇到了問題，就是如果保證中間有臺(tái)故障時(shí)，保證其他四臺(tái)能正常的按間隔時(shí)間運(yùn)行呢，哪個(gè)師傅在我程序上修改一下。
我的程序現(xiàn)在有點(diǎn)問題就是，有電機(jī)故障時(shí)，可能兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)工作，且可能不能循環(huán)工作。詳見程序。

TITLE=程序注釋
Network 1 // 定時(shí)
LD     I0.0
A      SM0.5
EU
LD     C4
ON     I0.0
CTU    C4, 10
Network 2 
LD     I0.0
A      C4
EU
LD     C5
ON     I0.0
CTU    C5, 5
Network 3 
LD     I0.0
LPS
AW=    C5, 0
=      M31.0
LRD
AW=    C5, 1
=      M31.1
LRD
AW=    C5, 2
=      M31.2
LRD
AW=    C5, 3
=      M31.3
LPP
AW=    C5, 4
=      M31.4
Network 4 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題
// 網(wǎng)絡(luò)注釋
LD     I0.0
LD     M31.0
O      I0.5
ALD
AN     I0.1
=      Q0.0
Network 5 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題
// 網(wǎng)絡(luò)注釋
LD     I0.0
LD     M31.1
O      M0.0
ALD
AN     I0.2
=      Q0.1
Network 6 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題
// 網(wǎng)絡(luò)注釋
LD     I0.0
LD     M31.2
O      M0.1
ALD
AN     I0.3
=      Q0.2
Network 7 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題
// 網(wǎng)絡(luò)注釋
LD     I0.0
LD     M31.3
O      M0.2
ALD
AN     I0.4
=      Q0.3
Network 8 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題
// 網(wǎng)絡(luò)注釋
LD     I0.0
LD     M31.4
O      M0.3
ALD
AN     I0.5
=      Q0.4
Network 9 
LD     I0.1
LDN    I0.2
LD     I0.2
AN     I0.3
OLD
LD     I0.2
A      I0.3
AN     I0.4
OLD
LD     I0.2
A      I0.3
A      I0.4
AN     I0.5
OLD
ALD
=      M0.0
Network 10 
LD     I0.2
LDN    I0.3
LD     I0.3
AN     I0.4
OLD
LD     I0.3
A      I0.4
AN     I0.5
OLD
LD     I0.3
A      I0.4
A      I0.5
AN     I0.1
OLD
ALD
=      M0.1
Network 11 
LD     I0.3
LDN    I0.4
LD     I0.4
AN     I0.5
OLD
LD     I0.4
A      I0.5
AN     I0.1
OLD
LD     I0.4
A      I0.5
A      I0.1
AN     I0.2
OLD
ALD
=      M0.2
Network 12 
LD     I0.4
LDN    I0.5
LD     I0.5
AN     I0.1
OLD
LD     I0.5
A      I0.1
AN     I0.2
OLD
LD     I0.5
A      I0.1
A      I0.2
AN     I0.3
OLD
ALD
=      M0.3
Network 13 
Network 14

佳答案

沒有PLC，樓主自己實(shí)驗(yàn)一下吧！

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=I0.0  循環(huán)運(yùn)行控制
// I0.1  1#電機(jī)故障位
// I0.2  2#電機(jī)故障位
// I0.3  3#電機(jī)故障位
// I0.4  4#電機(jī)故障位
// I0.5  5#電機(jī)故障位
// 
// Q0.0 1#電機(jī)控制位
// Q0.0 2#電機(jī)控制位
// Q0.0 3#電機(jī)控制位
// Q0.0 4#電機(jī)控制位
// Q0.0 5#電機(jī)控制位
// 
BEGIN
Network 1 
LD     I0.0
A      SM0.5
EU
LD     C4
ON     I0.0
CTU    C4, 10
Network 2 
LD     I0.0
A      C4
EU
LD     C5
ON     I0.0
CTU    C5, 5
Network 3 
// 判斷電機(jī)是否故障，如果故障則跳轉(zhuǎn)到下一臺(tái)
LD     I0.0
LPS
AW=    C5, 0
LPS
AN     I0.1
=      Q0.0
LPP
A      I0.1
MOVW   1, C5
LRD
AW=    C5, 1
LPS
AN     I0.2
=      Q0.1
LPP
A      I0.2
MOVW   2, C5
LRD
AW=    C5, 2
LPS
AN     I0.3
=      Q0.2
LPP
A      I0.3
MOVW   3, C5
LRD
AW=    C5, 3
LPS
AN     I0.4
=      Q0.3
LPP
A      I0.4
MOVW   4, C5
LPP
AW=    C5, 4
LPS
AN     I0.5
=      Q0.4
LPP
A      I0.5
MOVW   0, C5
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0
TITLE=子程序注釋
BEGIN
Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題
// 網(wǎng)絡(luò)注釋
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
TITLE=中斷程序注釋
BEGIN
Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題
// 網(wǎng)絡(luò)注釋
END_INTERRUPT_BLOCK