1       有人說(shuō)采用編碼器，但是編碼器的轉(zhuǎn)速高才1500RPM,我要測(cè)量的軸的轉(zhuǎn)速至少是4000多轉(zhuǎn)，編碼器的速度根本跟不上??？
2       這個(gè)程序如何寫(xiě)啊？

佳答案

首先是檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可以使用高速接近開(kāi)關(guān)取信號(hào)，也就是轉(zhuǎn)一圈接近開(kāi)關(guān)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)
編程就是使用高速計(jì)數(shù)器和定時(shí)中斷，定時(shí)中斷設(shè)定時(shí)間100ms，在中斷程序里累計(jì)10次，取得高數(shù)計(jì)數(shù)器的實(shí)際值，就是每秒的轉(zhuǎn)速了，然后清定時(shí)的累計(jì)值，復(fù)位高速計(jì)數(shù)器的初始值，進(jìn)行下一秒的計(jì)數(shù)。

剛好昨天做了個(gè)測(cè)試程序，脈沖信號(hào)輸入到I0.0

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=程序注釋
BEGIN
Network 1 
LD     SM0.1
CALL   SBR1
Network 2 
LD     SM0.1
CALL   SBR0
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0
TITLE=子程序注釋
BEGIN
Network 1 
LD     SM0.0
MOVW   0, VW100
Network 2 
LD     SM0.0
MOVB   100, SMB34
ATCH   INT0, 10
END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK HSC_INIT:SBR1
TITLE=
BEGIN
Network 1 
LD     SM0.0
MOVB   16#F8, SMB37
MOVD   +0, SMD38
MOVD   +0, SMD42
HDEF   0, 0
ENI
HSC    0
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
TITLE=中斷程序注釋
BEGIN
Network 1 
LD     SM0.0
+I     1, VW100
Network 2 
LDW>=  VW100, VW102
MOVD   HC0, VD104
MOVD   0, SMD38
HSC    0
MOVW   0, VW100
Network 3 
END_INTERRUPT_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0
TITLE=子程序注釋
BEGIN
Network 1 
LD     SM0.0
MOVW   0, VW100
Network 2 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題
// 網(wǎng)絡(luò)注釋
LD     SM0.0
MOVB   100, SMB34
ATCH   INT0, 10
END_SUBROUTINE_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCK HSC_INIT:SBR1
TITLE=
BEGIN
Network 1 // HSC 指令向?qū)?br />// 要在程序中使用此配置，請(qǐng)?jiān)谥鞒绦驂K中使用 SM0.1 或一條沿觸發(fā)指令調(diào)用一次此子程序。
// 配置 HC0 為模式 0；CV = 0； PV = 0；增計(jì)數(shù)；
// 開(kāi)放中斷和啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。
// 
LD     SM0.0
MOVB   16#F8, SMB37                //設(shè)置控制位：增計(jì)數(shù)；已使能；
MOVD   +0, SMD38                   //裝載 CV
MOVD   +0, SMD42                   //裝載 PV
HDEF   0, 0
ENI
HSC    0
END_SUBROUTINE_BLOCK

INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
TITLE=中斷程序注釋
BEGIN
Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題

LD     SM0.0
+I     1, VW100          //定時(shí)累計(jì)
Network 2 
LDW>=  VW100, VW102      //VW102=10, 10*100ms=1S
MOVD   HC0, VD104            //VD104為累計(jì)時(shí)間的脈沖數(shù)
MOVD   0, SMD38       
HSC    0
MOVW   0, VW100  
Network 3 
END_INTERRUPT_BLOCK