我現(xiàn)在有一個基于MODBUS通訊的傳感器，要用200PLC作為主站讀取傳感器的數(shù)據(jù)

劉玉蓉發(fā)布于2014-10-17 16:52 4 0 標簽：

我現(xiàn)在有一個基于MODBUS通訊的傳感器，要用200PLC作為主站讀取傳感器的數(shù)據(jù)。廠家提供的傳感器數(shù)據(jù)信息如下：為32位單精度浮點數(shù)；在傳感器內(nèi)存中存儲方式是：占2個8位寄存器，且按照后16位，前16位的順序存儲。設備地址為：1
1．差壓：單位KPa; 7052-7053
2. 壓力：單位KPa; 7054-7055
3. 溫度：單位：℃；7056-7057
4. 瞬時流量：單位：Nm^3/h; 7058-7059
5.總累計流量：單位：×1000Nm^3；7060-7061
現(xiàn)在我的問題是如何將傳感器的地址與PLC中的地址對應起來，PLC中的地址好像是40000開始的。addr如何填地址，DataPtr只能是VB型，我要讀上來利用VD寄存器，如何反轉(zhuǎn)讀上來的數(shù)據(jù)？

問題補充：
讀數(shù)據(jù)書，應該是按順序讀的吧，那么先讀得是后16位的，后上來的是前16位的，這樣讀上來我的數(shù)據(jù)是不是不對呀？如果是這樣那我如何將他改過來？

圖片說明： 1，程序 2，chengxu 3，chengxu

佳答案

需注意幾個問題：
1. 你提到設備地址為：1，即傳感器的Modbus從站地址為1，并非數(shù)據(jù)地址為1，因此，1樓和2樓的Addr為1有誤；
2. 單精度浮點數(shù)，理論上應該占用4個8位字節(jié)或2個16位寄存器地址，是你描述有誤還是廠家描述有誤你需要確認；
3. 傳感器按照Modbus協(xié)議打包數(shù)據(jù)格式時是按照低字的高字節(jié)、低字的低字節(jié)、高字高字節(jié)、高字高字節(jié)的順序發(fā)送的（正常情況下）。如果確認廠家告訴你的信息與上述相反，才需要對高低字進行反轉(zhuǎn)；
4. 如果樓主讀取的數(shù)據(jù)地址都是連續(xù)的，為什么不用一條指令一次吧所有數(shù)據(jù)讀上來呢？Modbus的單個請求一次可以讀取125個字，即大概62個浮點數(shù)。所以沒必要分開每次讀一個浮點數(shù)，這樣反而浪費PLC時鐘，增加傳感器響應時間。
具體編程方式詳見阿鳴的鏈接。如果樓主想了解Modbus協(xié)議的相關內(nèi)容，可以看看我以前寫過的一個Modbus通訊說明的帖子。
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_elite.aspx?b_id=3&a_id=849645

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