問題有點多耐心看一下：
我的思路是 在OB35里面調用FB1:   
   CALL  "調用PID" , "FB1背景塊"
       COM_RST:=M2.0
       CYCLE  :=T#200MS
 在FB1里面調用FB41(PID)背景塊為DB41  實參的值我在共享數據塊DB2里面給定的（有圖的）時間是200毫秒沒錯的我設定好了。怎么會沒有輸出值呢，幫個忙看一下，還有就是PID調節(jié)面板有沒有說明的，麻煩發(fā)個鏈接，看一下。我的PID面板的參數有沒有錯誤的。

問題補充：
剛剛試了一下 好了，是輸入的P I D 參數不能為0，我把DB2.DBD10 DB2.DBD14 DB2.DBD18 DB2.DBD22給刪了，假如我想用這些 DB2.DBD10 DB2.DBD14 DB2.DBD18 DB2.DBD22賦值的話應該怎么做呢，還有就是還有就是PID調節(jié)面板有沒有說明的。

圖片說明： 1，PID調節(jié)   2，FB41   3，FB4值  

佳答案

我個人感覺你的設計比較復雜，你可以直接在周期性中斷OB35中調用PID控制塊FB41，然后在CYCLE參數中輸入采用時間就可以了，當然你也可以在自動生成的背景數據塊如DB1，其變量與對應的FB41的變量聲明表中的變量一一對應，可以在數據顯示方式下修改實際值，即可以“Actual Value”（實際值）中進行修改參數值，也可以通過對應的FB41的變量聲明表來修改，操作比較簡單，沒有必要使用共享數據塊，實際工作中也沒有這樣做，方法如下：
FB41“CONT_C”用于連續(xù)控制，它是系統(tǒng)固化的純軟件PID控制器，運行過程中循環(huán)掃描、計算所需的全部數據存儲在分配給FB41的背景數據塊里，所以可以無限次調用。在SIMAITC管理器中，依次展開你的項目到Blocks（塊），選擇菜單Insert（插入）/S7 Block（S7塊）/Organization Block（組織塊），插入OB35；
雙擊打開OB35，依次展開左邊Libraries（庫）/Standard Library(標準庫)/PID Control Blocks（PID控制塊），雙擊下面的FB41 “CONT_C”ICONT，就在OB35下插入一個FB41，在調用塊“CONT_C”上面“？？？”填寫背景數據如DB1，就會出現下面對話框：
LAD/STL/FBD
The instance data block DB1 doesn’t exist, Do you want to generate it?(背景數據塊DB1不存在，你是否要產生它？“，點擊”Yes“，就自動建立一個背景數據塊DB1，
這里有幾個問題必須明確：
FB41 中參數PV_IN（浮點格式過程變量輸入）必須是實數，一般通過在OB1中調用規(guī)范化塊FC105把整形值轉換為以工程單位表示的介于下限和上限之間的實型值（即浮點格式）給DB1.DBD10，直接提供給參數PV_IN；
同時在OB1中，將FB41參數LMN_PER(I/O格式的PID輸出值)通過賦值指令MOVE經PID輸出值經過D/A轉換后送出如到PQW3；
需要在OB100中重啟PID，程序結構如下：
Network 1
S  DB1.DBX 0.0 //重啟PID
Network2
R  DB1.DBX 0.0
參考下列鏈接《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43實現PID控制》
https://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=1231&TreeID=8&URL=/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf