FB41的問(wèn)題

劉玉蓉發(fā)布于2014-10-15 17:05 1 0 標(biāo)簽：

想問(wèn)下在STEP7 中有個(gè)功能塊FB10 他的輸入輸出和FB41的一樣，這樣做有什么好處？而且FB10是用語(yǔ)句表編的，調(diào)用FB10的反饋值端子沒(méi)用，比例、積分有效，這樣還能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制效果？這樣的輸出只是輸入的積分值吧。還有一個(gè)問(wèn)題，怎么實(shí)現(xiàn)FB10這樣的功能塊啊

佳答案

首先，F(xiàn)B41“CONT_C”用于連續(xù)控制，它是系統(tǒng)固化的純軟件PID控制器，運(yùn)行過(guò)程中循環(huán)掃描、計(jì)算所需的全部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在分配給FB41的背景數(shù)據(jù)塊里，所以可以無(wú)限次調(diào)用。在SIMAITC管理器中，依次展開(kāi)你的項(xiàng)目到Blocks（塊），選擇菜單Insert（插入）/S7 Block（S7塊）/Organization Block（組織塊），插入OB35；雙擊打開(kāi)OB35，依次展開(kāi)左邊Libraries（庫(kù)）/Standard Library(標(biāo)準(zhǔn)庫(kù))/PID Control Blocks（PID控制塊），雙擊下面的FB41 “CONT_C”ICONT，就在OB35下插入一個(gè)FB41，在調(diào)用塊“CONT_C”上面“？？？”填寫背景數(shù)據(jù)如DB1，就會(huì)出現(xiàn)下面對(duì)話框：LAD/STL/FBD
The instance data block DB1 doesn’t exist, Do you want to generate it?(背景數(shù)據(jù)塊DB1不存在，你是否要產(chǎn)生它？“，點(diǎn)擊”Yes“，就自動(dòng)建立一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊DB1。
其次，你的程序中有個(gè)功能塊FB10，應(yīng)該是自己編寫的功能塊，并不具有PID控制功能，僅僅是輸出是輸入值的比例積分值的計(jì)算公式，所以是無(wú)法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能的。雖然可能編寫的FB41的程序結(jié)構(gòu)與FB41一樣，但它無(wú)法實(shí)現(xiàn)FB41所具有的PID控制功能。
既然有現(xiàn)成的可以無(wú)限次直接調(diào)用的PID控制器功能塊FB41，調(diào)用時(shí)只需填寫不同的背景數(shù)據(jù)塊，實(shí)行起來(lái)比較簡(jiǎn)單，為何還要自己編寫FB10這樣的功能，完全沒(méi)有必要。

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