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活套閉環(huán)控制

劉玉蓉 發(fā)布于2014-10-15 17:05 2 0 標(biāo)簽：

幫我注釋下面的STL 活套控制程序：這是部分
  SET   
      SAVE  
      =     L     60.1
      A     #COM_RST
      JCN   A7d0
      L     #I_ITLVAL
      T     #sIanteilAlt
      L     0.000000e+000
      T     #LMN
      CLR   
      =     #QLMN_HLM
      =     #QLMN_LLM
      T     #LMN_P
      T     #LMN_I
      T     #LMN_D
      L     W#16#0
      T     #LMN_PER
      TAK   
      T     #PV
      T     #ER
      T     #sInvAlt
      T     #sRestInt
      T     #sRestDif
      T     #sRueck
      T     #sLmn
      =     #sbArwHLmOn
      =     #sbArwLLmOn
      JU    A7d1
A7d0: L     #CYCLE
      DTR   
      L     1.000000e+003
      /R    
      T     #rCycle
      L     #PV_PER
      ITD   
      DTR   
      L     3.616898e-003
      *R    
      T     #Istwert
      L     #PV_FAC
      *R    
      L     #PV_OFF
      +R    
      T     #Istwert
      CLR   
      A     #PVPER_ON
      NOT   
      JCN   A7d2
      L     #PV_IN
      T     #Istwert 
    我一看語(yǔ)句表程序 就不知所錯(cuò) 不知道怎么學(xué)好語(yǔ)句表

問(wèn)題補(bǔ)充：
我感覺(jué)這個(gè)是不是包含了PID控制程序啊  為什么不用FB41呢
 如果我自己建了個(gè)FB10 我能在里邊調(diào)用FB41?

佳答案

1、這段程序應(yīng)該是由其他高級(jí)語(yǔ)言編譯出來(lái)的，比如 SCL，CFC 等，這類(lèi)高級(jí)語(yǔ)言源碼可讀性較高，編譯為 STL 后可讀性變差，功能簡(jiǎn)單的話(huà)可以測(cè)試該塊的輸入輸出來(lái)了解其功能。
2、有條件的話(huà)直接讀取高級(jí)語(yǔ)言的源代碼，沒(méi)有源碼的話(huà)讀懂這類(lèi) STL 的每句代碼實(shí)際意義不大。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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