高線活套控制
劉玉蓉
發(fā)布于2014-10-15 17:05
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我調(diào)試的這條生產(chǎn)線有3個活套,分別是精軋和預(yù)精軋之間有1個側(cè)活套,預(yù)精軋之間共有2個立活套,軋機都是直流電動機。
電控設(shè)備:自動化設(shè)備有S7-400 6RA70 活套掃描儀,活套掃描儀信號直接進S7-400, 然后在S7-400中調(diào)用PID指令FB41,實現(xiàn)活套的閉環(huán)PID控制。
現(xiàn)在在試機過程中,發(fā)現(xiàn)活套之間套量不停的變化,,一到死區(qū),鋼還在上升或者下降,電機轉(zhuǎn)速很難穩(wěn)定下來?;钐椎奶琢恳娳厔輬D。
以前我也做過這樣的工程,都沒出現(xiàn)這樣的情況。反正PID的P , I參數(shù)大,小我都試過了,都沒效果。電動機的優(yōu)化也重做了,掃描儀的信號也檢查多邊了,也沒問題。
請問哪位了解高線活套,做過的,提供一下經(jīng)驗。
圖片說明: 1,活套的套量趨勢圖
佳答案
軋鋼工藝是否正常?