現(xiàn)在我要對(duì)PLC的內(nèi)部PID壓力控制進(jìn)行控制編程，但是不知道使用哪個(gè)程序，以及如何編程？

問題補(bǔ)充：
想問的是如何編寫PID控制程序的梯形圖，這個(gè)PID是運(yùn)算的是壓力值，通過PID運(yùn)算PLC給變頻器一個(gè)信號(hào)來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。就是這個(gè)PID運(yùn)算的梯形圖??！

佳答案

PID壓力控制進(jìn)行控制編程例子參考：
　　一、輸入?yún)?shù)：
SP_INT(給定值）：0--100%的實(shí)數(shù)。
假定模塊的輸入變量量程為0-10Mpa,則SP_IN的范圍0.0-1.00對(duì)應(yīng)0-10Mpa.可以根據(jù)這一比例關(guān)系來設(shè)置給定值。例：如給定5.0Mpa
SP_INT(給定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）

PV_IN(過程值，即反饋值）：0--100%的實(shí)數(shù)。
此值來自與閥門閥位（開度）的相應(yīng)的壓力反饋值。其范圍0.0-1.0對(duì)應(yīng)0-100%.即，當(dāng)模擬量模板輸入為數(shù)值為27648時(shí)則對(duì)應(yīng)100%（量程的上限），數(shù)值為0時(shí)則對(duì)應(yīng)0%（量程的下限）。
可以根據(jù)這一比例關(guān)系來?yè)Q算PV_IN值。例：如輸入數(shù)值為12000時(shí)
PV_IN(過程值，即反饋值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）
輸出參數(shù)：
當(dāng)通過PID控制器（FB41）運(yùn)算后，即得出調(diào)節(jié)值LMN_PER,該值已轉(zhuǎn)化范圍為0-27648的整型數(shù)值。例如經(jīng)運(yùn)算為43.403%，
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后為12000，將LMN_PER送入模擬量輸出模板即可.
上述調(diào)節(jié)閥門是"氣開"式的，即輸入20mA時(shí)閥門全開，4mA時(shí)全閉（失電全閉）。若調(diào)節(jié)閥門是"氣閉"式的，即輸入20mA時(shí)閥門全閉，4mA時(shí)全開（失電全開），F(xiàn)B41的SP_INT 與 PV_IN的數(shù)值互換即可（按制冷調(diào)節(jié)即可），此時(shí)如需輸入MAN數(shù)值也應(yīng)作相應(yīng)處理。
、在ob35里面插入FB41，方框頂上會(huì)有紅字，輸入一個(gè)類似“DB120”的，系統(tǒng)會(huì)問你要不要生成這個(gè)Db，yes就可以
　　二、大部分參數(shù)不要填，默認(rèn)就行，下面是常用參數(shù)，用變量連接：
　　
　　1、MAN_ON:用一個(gè)bool量，如m0.0，為true則手動(dòng)，為false則自動(dòng)；
　　2、cycle：T#100MS，這個(gè)值與ob35默認(rèn)的100ms一致；
　　3、SP_INT：MD2,是hmi發(fā)下來的設(shè)定值，0－100.0的范圍，real型；
　　4、PV_IN:md6，實(shí)際測(cè)量值，比如壓力，要從piw×××轉(zhuǎn)換為0－100.0的量程；
　　5、MAN:MD10,op值，也就是手動(dòng)狀態(tài)下的閥門輸出，real型，0－100.0的范圍；
　　6、GAIN:md14，Pid的P啊，默認(rèn)寫1－2吧（系統(tǒng)默認(rèn)是2），調(diào)試的時(shí)候再改
　　7、TI：MW20,pid的i啊.默認(rèn)寫T#30S吧，調(diào)試的時(shí)候改；
　　8、DEAD_W：md22,死區(qū)，就是sp和pv的偏差死區(qū)，0－100.0的范圍，默認(rèn)0，調(diào)試的時(shí)候改；
　　輸出：
　　9、LMN:MD26，0－100。0，終再用fc106轉(zhuǎn)換為word型move到pqw×××，如果pid運(yùn)算結(jié)果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡(jiǎn)單就不用fc106了。