幫助理解一句話
劉玉蓉
發(fā)布于2014-10-13 17:38
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PROFINET 是滿足全部實(shí)時(shí)通信且具有不限制TCP通訊的開(kāi)放性的唯一以太網(wǎng)解決方案。不限制TCP通訊是什么意思?給詳細(xì)講講。
佳答案
不限制TCP通訊是什么意思?
PROFINET支持下列三種通訊方式:
(1)TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通訊 : PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),使用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。TCP/IP 是IT 領(lǐng)域關(guān)于通信協(xié)議方面事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn),盡管其響應(yīng)時(shí)間大概在100 ms的量級(jí),不過(guò),對(duì)于工廠控制級(jí)的應(yīng)用來(lái)說(shuō),這個(gè)響應(yīng)時(shí)間就足夠了。
(2)實(shí)時(shí)(RT)通訊 :對(duì)于傳感器和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求更為嚴(yán)格,因此,PROFINET提供了一個(gè)優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層(Layer 2)的實(shí)時(shí)通訊通道,通過(guò)該實(shí)時(shí)通道,極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時(shí)間,PROFINET實(shí)時(shí)通訊(RT)的典型響應(yīng)時(shí)間是5-10ms 。
(3)同步實(shí)時(shí)(IRT)通訊 :在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊中,對(duì)通訊實(shí)時(shí)性要求高的是運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control),PROFINET的同步實(shí)時(shí)(Isochronous Real-Time, IRT)技術(shù)可以滿足運(yùn)動(dòng)控制的高速通訊需求,在100個(gè)節(jié)點(diǎn)下,其響應(yīng)時(shí)間要小于1ms,抖動(dòng)誤差要小于1μs,以此來(lái)保證及時(shí)的、確定的響應(yīng)。