幫助理解一句話
劉玉蓉
發(fā)布于2014-10-13 17:38
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PROFINET 是滿足全部實時通信且具有不限制TCP通訊的開放性的唯一以太網(wǎng)解決方案。不限制TCP通訊是什么意思?給詳細講講。
佳答案
不限制TCP通訊是什么意思?
PROFINET支持下列三種通訊方式:
(1)TCP/IP標準通訊 : PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)技術,使用TCP/IP和IT標準。TCP/IP 是IT 領域關于通信協(xié)議方面事實上的標準,盡管其響應時間大概在100 ms的量級,不過,對于工廠控制級的應用來說,這個響應時間就足夠了。
(2)實時(RT)通訊 :對于傳感器和執(zhí)行器設備之間的數(shù)據(jù)交換,系統(tǒng)對響應時間的要求更為嚴格,因此,PROFINET提供了一個優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層(Layer 2)的實時通訊通道,通過該實時通道,極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時間,PROFINET實時通訊(RT)的典型響應時間是5-10ms 。
(3)同步實時(IRT)通訊 :在現(xiàn)場級通訊中,對通訊實時性要求高的是運動控制(Motion Control),PROFINET的同步實時(Isochronous Real-Time, IRT)技術可以滿足運動控制的高速通訊需求,在100個節(jié)點下,其響應時間要小于1ms,抖動誤差要小于1μs,以此來保證及時的、確定的響應。