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PID參數(shù)規(guī)格化

劉玉蓉 發(fā)布于2014-10-11 17:13 3 0 標(biāo)簽：

參數(shù)的規(guī)格化：
　　（PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示，
　　而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來(lái)自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
　　因此，需要將模擬輸入轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過(guò)程稱為規(guī)格化　　
　　規(guī)格化的方法：（即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）
　　對(duì)于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
　　對(duì)于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可）
問(wèn)題1：我感覺(jué)輸入執(zhí)行：變量/27648，就可以了不需要*100，如果乘了100就是0-100的數(shù)了？一直沒(méi)搞明白這件事，謝謝

佳答案

1、變量/27648，就可以了不需要*100——

   可以不 *100。

2、但是注意一點(diǎn)：如果你輸入執(zhí)行：變量/27648，不 *100的話，對(duì)于輸出變量 ，就應(yīng)該執(zhí)行：LMN*27648，不 /100 了。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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