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S200 PID手自動怎么才能做無擾動切換

劉玉蓉 發(fā)布于2014-10-11 17:13 44 0 標簽：

S200 PID 手自動怎么才能做無擾動切換，用PID向?qū)ё?，自動切手動可以，但手動到自動怎么才能無擾動切換，我想把切換時把自動的輸出值寫到手動值中，但自動的值取不出來，不知道怎么辦。

佳答案

你可以檢測手自動切換的上升沿或是下降沿，將后一個自動模式下的輸出值傳送個輸出，使其輸出保持不變。如果你自動是1，手動是0的話，就可以檢測手自動信號的下降沿脈沖信號，將自動狀態(tài)下PID調(diào)節(jié)輸出的后一個值在切換為手動時賦給輸出信號?？紤]到CPU的執(zhí)行順序，應將調(diào)用PID塊的語句放置在和檢測賦值語之前！

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