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S200 PID手自動(dòng)怎么才能做無擾動(dòng)切換

劉玉蓉 發(fā)布于2014-10-11 17:13 44 0 標(biāo)簽：

S200 PID 手自動(dòng)怎么才能做無擾動(dòng)切換，用PID向?qū)ё?，自?dòng)切手動(dòng)可以，但手動(dòng)到自動(dòng)怎么才能無擾動(dòng)切換，我想把切換時(shí)把自動(dòng)的輸出值寫到手動(dòng)值中，但自動(dòng)的值取不出來，不知道怎么辦。

佳答案

你可以檢測(cè)手自動(dòng)切換的上升沿或是下降沿，將后一個(gè)自動(dòng)模式下的輸出值傳送個(gè)輸出，使其輸出保持不變。如果你自動(dòng)是1，手動(dòng)是0的話，就可以檢測(cè)手自動(dòng)信號(hào)的下降沿脈沖信號(hào)，將自動(dòng)狀態(tài)下PID調(diào)節(jié)輸出的后一個(gè)值在切換為手動(dòng)時(shí)賦給輸出信號(hào)?？紤]到CPU的執(zhí)行順序，應(yīng)將調(diào)用PID塊的語句放置在和檢測(cè)賦值語之前！

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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