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關(guān)于給水三沖量串極pid各參數(shù)確認(rèn)

劉玉蓉 發(fā)布于2014-10-11 17:13 10 0 標(biāo)簽:

剛接觸給水三沖量,看以前的答案也有些不敢確定的地方,所以按照自己的理解請指正一下。
主調(diào)PID的SP-:汽包水位(人為設(shè)定);
主調(diào)PID的PV:汽包水位反饋值
主調(diào)PID的LMN:副調(diào)PID的SP
主調(diào)PID的DISV--蒸汽流量

副調(diào)PID的PV:給水流量
副調(diào)PID的SP:主調(diào)PID的LMN
副調(diào)PID的LMN:閥門開度
當(dāng)然單位要統(tǒng)一成0~100%。

佳答案

1、串級控制時(shí),個(gè)FB41的輸出(LMN)是FB41的PID運(yùn)算輸出值,該LMN值應(yīng)接入第二個(gè)FB41的給定(SP-IN),即第二個(gè)FB41接受外給定(RSP)。
由于第二個(gè)FB41的外給定是給水流量設(shè)定,所以個(gè)FB41的輸出(LMN)控制單位應(yīng)該是T/h(噸/小時(shí)),而不是0.0—2.0米的一個(gè)值!
2、首先,要清楚前饋信號是給水流量,反饋信號是蒸汽流量。因此,如果要構(gòu)成前饋-反饋控制系統(tǒng),應(yīng)將給水流量信號接入FB41的DISV端口;將蒸汽流量信號接入FB41的PV_IN端口!
3、如果還要構(gòu)成前饋-反饋串級控制系統(tǒng),再將個(gè)FB41的輸出(LMN)端口接入第二個(gè)FB41的SP_INT端口即可!
4、如果將給水流量和蒸汽流量的差值接入FB41的PV_IN端口,就不是前饋-反饋控制系統(tǒng),而是典型的反饋控制系統(tǒng)了!因此,在將給水流量和蒸汽流量相減之前,必需將運(yùn)算單位統(tǒng)一,例如:T/h(噸/小時(shí)),或m3/min(立方米/分鐘)。
5、凡是接入FB41的PV_IN端口和SP_INT端口的工程單位都必需統(tǒng)一,否則無法進(jìn)行偏差(ER)運(yùn)算。
6、另外請注意:在做前饋-反饋控制系統(tǒng)時(shí),前饋信號DISV是疊加作用于FB41的輸出值(LMN)上。因此,給水流量信號還不能直接接入FB41的DISV端口,必需乘以一個(gè)前饋控制系數(shù)后接入,以保證FB41的PID運(yùn)算輸出始終<100%以下而不超調(diào)。前饋控制系數(shù)值依據(jù)給水流量信號的單位,和量程范圍等因數(shù)調(diào)試確定。
________________________________________________________________
補(bǔ)充回答:
1、如果在FB41的DISV端口疊加有信號幅值,就是前饋控制值,也就帶有前饋控制功能了。
2、前饋控制值無單位,只是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)上的超前調(diào)節(jié)量,數(shù)值大小的確定在以上回答中已有敘述,請仔細(xì)理解分析掌握!
3、蒸汽是在鍋爐給水后蒸發(fā)產(chǎn)生的,所以蒸汽流量咋會是前饋信號呢?
4、如果將第二個(gè)FB41的PV_IN端口單純引入給水流量信號做反饋信號,那么SP_INT端口的設(shè)定值就只可能是給水流量設(shè)定了。那蒸汽流量信號咋引入控制,來克服虛假水位現(xiàn)象呢!
5、這種只引入給水流量做反饋信號(PV_IN)的控制,稱之為雙沖量控制。
6、單位統(tǒng)一,怎么才算是統(tǒng)一呢?其實(shí)我在以上回答中也已有敘述。還是請先將單個(gè)PID控制算法的基本原理和使用弄懂后,再學(xué)習(xí)串級PID控制、三沖量控制等復(fù)雜控制系統(tǒng)吧!


參考資料:https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=56691&cid=1029

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