關于給水三沖量串極pid各參數(shù)確認
劉玉蓉
發(fā)布于2014-10-10 16:53
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剛接觸給水三沖量,看以前的答案也有些不敢確定的地方,所以按照自己的理解請指正一下。
主調PID的SP-:汽包水位(人為設定);
主調PID的PV:汽包水位反饋值
主調PID的LMN:副調PID的SP
主調PID的DISV--蒸汽流量
副調PID的PV:給水流量
副調PID的SP:主調PID的LMN
副調PID的LMN:閥門開度
當然單位要統(tǒng)一成0~100%。
佳答案
1、串級控制時,個FB41的輸出(LMN)是FB41的PID運算輸出值,該LMN值應接入第二個FB41的給定(SP-IN),即第二個FB41接受外給定(RSP)。
由于第二個FB41的外給定是給水流量設定,所以個FB41的輸出(LMN)控制單位應該是T/h(噸/小時),而不是0.0—2.0米的一個值!
2、首先,要清楚前饋信號是給水流量,反饋信號是蒸汽流量。因此,如果要構成前饋-反饋控制系統(tǒng),應將給水流量信號接入FB41的DISV端口;將蒸汽流量信號接入FB41的PV_IN端口!
3、如果還要構成前饋-反饋串級控制系統(tǒng),再將個FB41的輸出(LMN)端口接入第二個FB41的SP_INT端口即可!
4、如果將給水流量和蒸汽流量的差值接入FB41的PV_IN端口,就不是前饋-反饋控制系統(tǒng),而是典型的反饋控制系統(tǒng)了!因此,在將給水流量和蒸汽流量相減之前,必需將運算單位統(tǒng)一,例如:T/h(噸/小時),或m3/min(立方米/分鐘)。
5、凡是接入FB41的PV_IN端口和SP_INT端口的工程單位都必需統(tǒng)一,否則無法進行偏差(ER)運算。
6、另外請注意:在做前饋-反饋控制系統(tǒng)時,前饋信號DISV是疊加作用于FB41的輸出值(LMN)上。因此,給水流量信號還不能直接接入FB41的DISV端口,必需乘以一個前饋控制系數(shù)后接入,以保證FB41的PID運算輸出始終<100%以下而不超調。前饋控制系數(shù)值依據給水流量信號的單位,和量程范圍等因數(shù)調試確定。
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補充回答:
1、如果在FB41的DISV端口疊加有信號幅值,就是前饋控制值,也就帶有前饋控制功能了。
2、前饋控制值無單位,只是一個經驗上的超前調節(jié)量,數(shù)值大小的確定在以上回答中已有敘述,請仔細理解分析掌握!
3、蒸汽是在鍋爐給水后蒸發(fā)產生的,所以蒸汽流量咋會是前饋信號呢?
4、如果將第二個FB41的PV_IN端口單純引入給水流量信號做反饋信號,那么SP_INT端口的設定值就只可能是給水流量設定了。那蒸汽流量信號咋引入控制,來克服虛假水位現(xiàn)象呢!
5、這種只引入給水流量做反饋信號(PV_IN)的控制,稱之為雙沖量控制。
6、單位統(tǒng)一,怎么才算是統(tǒng)一呢?其實我在以上回答中也已有敘述。還是請先將單個PID控制算法的基本原理和使用弄懂后,再學習串級PID控制、三沖量控制等復雜控制系統(tǒng)吧!
參考資料:https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=56691&cid=1029