1、PID中FB41中反饋值和給定值都是什么變量，是由什么變量規(guī)范化轉(zhuǎn)過來的,我做的PID程序，仿真后發(fā)現(xiàn)，大于給定值的話LMN輸出都是0，小于給定值，LMN輸出都是100.感覺不太對勁。
2、反饋值我先是用PIW整定為REAL值，然后進行規(guī)范化，乘100，除27648，
3、給定值我先是用27648除了25.0，（25為壓力變送器量程上限）再將計算的值乘以輸入的給定真實壓力值，例如:給定的是16MPa  ，那就乘以16，然后將算出的值乘100，除27648。
 不知道這么算對不對。

問題補充：
仿真的時候高于給定值LMN輸出是0，低于給定值輸出是100， 心里沒底。求解了。

佳答案

1、一個可參考的實例：
輸入?yún)?shù)：
SP_INT(給定值）：0--100%的實數(shù)。
假定模塊的輸入變量量程為0-10Mpa,則SP_IN的范圍0.0-1.00對應0-10Mpa.可以根據(jù)這一比例關(guān)系來設置給定值。例：如給定5.0Mpa
SP_INT(給定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）
PV_IN(過程值，即反饋值）：0--100%的實數(shù)。
此值來自與閥門閥位（開度）的相應的壓力反饋值。其范圍0.0-1.0對應0-100%.即，當模擬量模板輸入為數(shù)值為27648時則對應100%（量程的上限），數(shù)值為0時則對應0%（量程的下限）。
可以根據(jù)這一比例關(guān)系來換算PV_IN值。例：如輸入數(shù)值為12000時
PV_IN(過程值，即反饋值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）
輸出參數(shù)：
當通過PID控制器（FB41）運算后，即得出調(diào)節(jié)值LMN_PER,該值已轉(zhuǎn)化范圍為0-27648的整型數(shù)值。例如經(jīng)運算為43.403%，
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后為12000，將LMN_PER送入模擬量輸出模板即可.
上述調(diào)節(jié)閥門是"氣開"式的，即輸入20mA時閥門全開，4mA時全閉（失電全閉）。若調(diào)節(jié)閥門是"氣閉"式的，即輸入20mA時閥門全閉，4mA時全開（失電全開），F(xiàn)B41的SP_INT 與 PV_IN的數(shù)值互換即可（按制冷調(diào)節(jié)即可），此時如需輸入MAN數(shù)值也應作相應處理。
2、附：
1.規(guī)格化概念及方法：
　　PID參數(shù)中重要的幾個變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實數(shù)表示，
　　而這幾個變量在實際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
　　因此，需要將模擬輸入轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個過程稱為規(guī)格化　　
　　規(guī)格化的方法：（即變量相對所占整個值域范圍內(nèi)的百分比 對應與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）
　　對于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
　　對于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可；