次用s7300做PID 控制，現(xiàn)在還沒(méi)有頭緒,要做供水恒壓控制，根據(jù)壓力變送器的反饋，來(lái)控制變頻器的頻率，讓輸水壓力保持在設(shè)定的范圍內(nèi)，應(yīng)該怎么開(kāi)始做呢，請(qǐng)指導(dǎo)下。

問(wèn)題補(bǔ)充：
PID必須得使用FC105嗎？看到說(shuō)PID輸出后還得用FC106，必須得這么做嗎？

佳答案

根據(jù)你的要求，下面簡(jiǎn)單談?wù)劸唧w的思路，需要在周期性中斷組織塊OB35中調(diào)用PID純軟件控制器FB41（CONT_C),它用于連續(xù)控制：
當(dāng)設(shè)定具體的壓力值，壓力變送器將壓力傳感器的非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的如直流電流信號(hào)4-20mA，作為模擬量輸人模塊的輸入信號(hào)，選擇CPU314C-2DP，因?yàn)槠浔旧碜詭M量輸人/輸出（AI5/AO2，自帶5個(gè)模擬量輸人，2個(gè)模擬量輸出），經(jīng)過(guò)該模擬量輸人轉(zhuǎn)換為數(shù)字化的模擬量信號(hào)（范圍為0-27648），如PIW3；
在OB1中調(diào)用規(guī)范化功能FC105將模擬量輸人量PIW3（0-27648，整形值）作為FC105的輸入?yún)?shù)IN，可以規(guī)定上下限值（可以是百分比，下限LO_LIM為0，上限HI_LIM為100），其輸出參數(shù)OUT（浮點(diǎn)格式值）送到過(guò)程變量輸入中，如作為OB35中調(diào)用FB41中背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)雙字值如DB1.DBD10，去作為FB41的浮點(diǎn)格式的過(guò)程變量輸入?yún)?shù)PV_IN
經(jīng)過(guò)FB41的PID運(yùn)算后的輸出參數(shù)LMN_PER（I/O格式的PID輸出，其保存在背景數(shù)據(jù)塊DB1.DBW76），利用MOVE指令將DB1.DBW76傳送到S7-300PLC（如CPU314C-2DP）自帶模擬量輸出PQW3中，作為一個(gè)電壓輸出信號(hào)（如0-10V），可以在SIMATIC管理器中打開(kāi)CPU314C-2DP的硬件組態(tài)界面，設(shè)定模擬量輸人量和輸出量測(cè)量范圍為0-10VDC）送到變頻器，控制變頻器的頻率。
選擇CPU314C-2DP比較簡(jiǎn)單，由于其自帶AI5/AO2，無(wú)須模擬量輸人模塊和模擬量輸出模塊，可以在CPU的硬件屬性中設(shè)定輸入和輸出范圍，設(shè)定和編程比較方便。
一般在OB1中編程，調(diào)用FC105，以及將FB41的輸出利用MOVE指令傳送給模擬量輸出PQW3，去控制變流器。在OB35中調(diào)用PID連續(xù)控制器FB41，默認(rèn)0.1s作一次PID運(yùn)算（當(dāng)然你也可以在CPU屬性界面設(shè)定OB35的時(shí)間），實(shí)行連續(xù)控制，實(shí)行供水恒壓控制。
可以參考下列文檔《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43實(shí)現(xiàn)PID控制》
https://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=1231&TreeID=8&URL=/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf