s7_200 PID控制溫度

劉玉蓉發(fā)布于2014-09-18 17:20 6 0 標簽：

各位：本人近日調(diào)試一控制水溫的系統(tǒng)，通過板式交換器用蒸汽加熱來控制水溫，接受模擬量信號（0-10V）的電動閥裝在蒸汽進口，我采用224的PID向?qū)傻某绦騺砜刂疲妱娱y的開和關(guān)都正常，就是溫度波動太大，閥門不停的開和關(guān)，我在網(wǎng)上也看了很多關(guān)于PID調(diào)節(jié)方法，但實施之后效果就是不行，請指點。

佳答案

溫度波動太大那是因為p i d這三個參數(shù)沒調(diào)好，可以讓plc自整定一下。
也可以手動把P調(diào)小點，I調(diào)大點。

PID調(diào)試一般原則

a.在輸出不振蕩時，增大比例增益P。

b.在輸出不振蕩時，減小積分時間常數(shù)Ti。

c.在輸出不振蕩時，增大微分時間常數(shù)Td。

一般步驟

a.確定比例增益P

確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數(shù)設定說明），使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許的大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。

b.確定積分時間常數(shù)Ti

比例增益P確定后，設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。

c.確定積分時間常數(shù)Td

積分時間常數(shù)Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。 d.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對PID參數(shù)進行微調(diào)，直至滿足要求。

PID常用口訣：

參數(shù)整定找佳，從小到大順序查

先是比例后積分，后再把微分加

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳

曲線偏離回復慢，積分時間往下降

曲線波動周期長，積分時間再加長

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來

動差大來波動慢。微分時間應加長

理想曲線兩個波，前高后低4比1