各位：本人近日調(diào)試一控制水溫的系統(tǒng)，通過板式交換器用蒸汽加熱來控制水溫，接受模擬量信號（0-10V）的電動(dòng)閥裝在蒸汽進(jìn)口，我采用224的PID向?qū)傻某绦騺砜刂疲妱?dòng)閥的開和關(guān)都正常，就是溫度波動(dòng)太大，閥門不停的開和關(guān)，我在網(wǎng)上也看了很多關(guān)于PID調(diào)節(jié)方法，但實(shí)施之后效果就是不行，請指點(diǎn)。

佳答案

溫度波動(dòng)太大那是因?yàn)閜 i d這三個(gè)參數(shù)沒調(diào)好，可以讓plc自整定一下。
也可以手動(dòng)把P調(diào)小點(diǎn)，I調(diào)大點(diǎn)。

PID調(diào)試一般原則 

a.在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。 

b.在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。 

c.在輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數(shù)Td。 

一般步驟 

a.確定比例增益P 

確定比例增益P 時(shí)，首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明），使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時(shí)的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時(shí)的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。 

b.確定積分時(shí)間常數(shù)Ti 

比例增益P確定后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti，設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。 

c.確定積分時(shí)間常數(shù)Td 

積分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可。若要設(shè)定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時(shí)的30%。 d.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直至滿足要求。 

PID常用口訣： 

參數(shù)整定找佳，從小到大順序查 

先是比例后積分，后再把微分加 

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大 

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳 

曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降 

曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長 

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來 

動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長 

理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1 

一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低