零點(diǎn)的設(shè)定
劉玉蓉
發(fā)布于2014-09-18 17:19
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siemens 840d系統(tǒng),軸數(shù)據(jù)參數(shù)34210[0]、34210[1]的區(qū)別,以及用法
佳答案
你的問題:“軸數(shù)據(jù)參數(shù)34210[0]、34210[1]的區(qū)別,”首先對(duì)于軸數(shù)據(jù)參數(shù)的下標(biāo)[n] ,表示凡是測量系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)都要帶有一個(gè)下標(biāo) [0]或 [1],其中
帶 [0] 的值用于第1測量系統(tǒng),如電機(jī)的內(nèi)置編碼器,
帶 [1] 的值用于第2測量系統(tǒng),如光柵尺。
軸數(shù)據(jù)參數(shù)34210[0]、34210[1]的區(qū)別:
對(duì)于絕對(duì)值編碼器,調(diào)試絕對(duì)值編碼器的參考點(diǎn)位置時(shí)就要用到MD 34210[0]、34210[1]。如果機(jī)床坐標(biāo)伺服控制為半閉環(huán),調(diào)試絕對(duì)值編碼器的參考點(diǎn)位置時(shí)就要用到MD 34210[0],如果機(jī)床坐標(biāo)伺服控制為全閉環(huán),要用到34210[1],而不是34210[0]了,這點(diǎn)樓主一定要注意了。
關(guān)于絕對(duì)值編碼器的調(diào)試過程按照以下步驟(至于設(shè)定 34210[0]還是 34210[1],就要看機(jī)床坐標(biāo)伺服控制的方式是半閉環(huán),或全閉環(huán)了):
1. 設(shè)置機(jī)床參數(shù):
30240 ENC_TYPE -設(shè)置為 4,表示編碼器反饋類型(注意激活條件為PO,即上電生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 設(shè)置為 0,表示 絕對(duì)值編碼器位置設(shè)定(注意激活條件為PO,即上電生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 設(shè)置為 0 ,表示絕對(duì)值編碼器狀態(tài):初始
2. 進(jìn)入“手動(dòng)”方式,將坐標(biāo)移動(dòng)到一個(gè)已知位置,
3. 輸入已知位置值
34100 REFP_SET_POS : 機(jī)床坐標(biāo)的位置
4. 激活絕對(duì)值編碼器的調(diào)整功能
34210 ENC_REFP_STATE :1 絕對(duì)值編碼器狀態(tài):調(diào)整狀態(tài)
5. 激活機(jī)床參數(shù):按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵,可激活的以上設(shè)定的參數(shù)
6. 通過機(jī)床控制面板進(jìn)入返回參考點(diǎn)方式
7. 按照返回參考點(diǎn)的方向按方向鍵,無坐標(biāo)移動(dòng),但系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定了下列值:
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 參考點(diǎn)偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 :絕對(duì)值編碼器狀態(tài)表示設(shè)定完畢
屏幕上的顯示位置為 MD34100 設(shè)定的位置。
至此,機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定完成。
以上說明可以助力你對(duì)軸數(shù)據(jù)參數(shù)34210[0]、34210[1]的區(qū)別,以及用法的了解 。