PID中SP_INT和PV_IN這倆個(gè)引腳需要輸入百分比。若從溫度傳感器傳給PIW50溫度，我是需要知道此溫度傳感器的量程嗎？若溫度是50，量程為-100~100,那我是不是先用計(jì)算模塊模擬出公式50/（100+100）*100%算出的值再給引腳PV_IN?我直接輸入50行不？有什么區(qū)別嗎？

佳答案

在PID調(diào)節(jié)中有不同的物理量，因此在參數(shù)設(shè)定中需將其規(guī)格化：
轉(zhuǎn)帖：
1.規(guī)格化概念及方法：
　　PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示，
　　而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
　　因此，需要將模擬輸入轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過程稱為規(guī)格化　　
　　規(guī)格化的方法：（即變量相對所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）
　　對于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
　　對于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可； 

2.例：
輸入?yún)?shù)：
SP_INT(給定值）：0--100%的實(shí)數(shù)。
假定模塊的輸入變量量程為0-10Mpa,則SP_IN的范圍0.0-1.00對應(yīng)0-10Mpa.可以根據(jù)這一比例關(guān)系來設(shè)置給定值。例：如給定5.0Mpa
SP_INT(給定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）

PV_IN(過程值，即反饋值）：0--100%的實(shí)數(shù)。
此值來自與閥門閥位（開度）的相應(yīng)的壓力反饋值。其范圍0.0-1.0對應(yīng)0-100%.即，當(dāng)模擬量模板輸入為數(shù)值為27648時(shí)則對應(yīng)100%（量程的上限），數(shù)值為0時(shí)則對應(yīng)0%（量程的下限）。
可以根據(jù)這一比例關(guān)系來換算PV_IN值。例：如輸入數(shù)值為12000時(shí)
PV_IN(過程值，即反饋值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）
輸出參數(shù)：
當(dāng)通過PID控制器（FB41）運(yùn)算后，即得出調(diào)節(jié)值LMN_PER,該值已轉(zhuǎn)化范圍為0-27648的整型數(shù)值。例如經(jīng)運(yùn)算為43.403%，
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后為12000，將LMN_PER送入模擬量輸出模板即可.

上述調(diào)節(jié)閥門是"氣開"式的，即輸入20mA時(shí)閥門全開，4mA時(shí)全閉（失電全閉）。若調(diào)節(jié)閥門是"氣閉"式的，即輸入20mA時(shí)閥門全閉，4mA時(shí)全開（失電全開）。